RX係列機器人控製係統報警編號及處理方法

Err1

未初始化完

數據初始化中

啟動完成會(hui) 自動清除

Err2

主機軸配置和手控軸配置不同

手控與(yu) 主機不匹配

按需求選擇主機或者手控

Err3

主機軸配置參數錯誤

內(nei) 部原因

聯係技術支持人員

Err4

內(nei) 存不足

教導程序過長

可將往複相同的動作使用模塊整合。按停止鍵清除報警。

Err5

教導數據解析錯誤

教導程序出錯，手控和主機程序版本不匹配

更新匹配的程序版本。按停止鍵清除報警。

Err6

教導數據編輯錯誤

編輯程序出錯

重載模號或者新建模號。按停止鍵清除報警。

Err7

緊急停止

1、急停開關(guan) 被按下。2、主機上急停開關(guan) 端口沒有接線，如不需要另外獨立接即挺開關(guan) ，則需要將STOP端口短接。

鬆開急停開關(guan) 按停止鍵清除報警

Err8

自動運行跳轉錯誤

1、教導程序跳轉的標簽是否無效或者被刪除了。

按停止鍵清除報警。

Err9

連接主機失敗

1、版本不正確

2、上下位機通信線路故障或通信質量極差

3、主機死機，主機運行燈不閃爍

1、燒寫(xie) 對應版本程序

2、檢修通信線路故障

3、嚐試重啟

Err10

教導程序錯誤

同報警信息

檢查教導程序

Err11

配置參數存儲(chu) 失敗

同報警信息

重新設置參數或重啟檢查配置參數

Err12

機型設定錯誤

設定電機數小於(yu) 機型最小電機數

修改機型或檢查軸數設置

Err15

與(yu) IO板通訊失敗

IO板通訊異常

1、檢修接線 2、檢查主板、IO板

Err16

伺服絕對值位置讀取失敗

通訊超時

檢查主機與(yu) 伺服接線

Err17

伺服絕對值位置讀取校驗失敗

通訊超時

檢查主機與(yu) 伺服接線

Err18

伺服絕對值位置讀取功能碼錯誤

通訊超時

檢查主機與(yu) 伺服接線

Err19

伺服絕對值位置讀取超時

通訊超時

檢查主機與(yu) 伺服接線

Err20

與(yu) IO板2通訊失敗

通訊超時

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err21

與(yu) IO板3通訊失敗

通訊超時

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err22

與(yu) IO板4通訊失敗

通訊超時

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err23

與(yu) IO板5通訊失敗

通訊超時

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err24

FPGA報警，請斷電重啟！！！！

內(nei) 部原因

聯係技術支持人員

Err25

模擬量輸出模塊輸出校驗錯誤

通訊超時

檢查模擬量模塊與(yu) 控製板間通信線路

Err26

模擬量輸出模塊讀超時

通訊超時

檢查模擬量模塊與(yu) 控製板間通信線路

Err27

當前工作台坐標係錯誤，切換失敗

工作台數據有錯

檢查設定的工作台數據

Err28

內(nei) 部錯誤

內(nei) 存申請失敗

請優(you) 化模號，降低模號內(nei) 指令數量

Err29

位置穩定中

等待伺服位置穩定

稍等片刻，如無法消除，請聯係技術支持人員

Err30

無當前工作台坐標係

使用了錯誤的工作台數據

請檢查工作台設定

Err31

當前轉盤未定義(yi)

內(nei) 部錯誤

聯係技術支持人員

Err32

當前工具坐標係錯誤，切換失敗

切換了錯誤的工具數據

請檢查工具數據

Err33

無當前工具坐標係

使用了錯誤的工具數據

請檢查工具數據

Err34

與(yu) EUIO板1通訊失敗

通訊超時

檢查與(yu) EUIO板的通信連接

Err35

與(yu) EUIO板2通訊失敗

通訊超時

檢查與(yu) EUIO板的通信連接

Err36

安全門開

無

關(guan) 閉安全門

Err37

單軸動引用地址錯誤

地址引用錯誤

檢查對應的指令

Err38

路徑引用地址錯誤

地址引用錯誤

檢查對應的指令

Err39

軸映射錯誤

軸映射設置錯誤

檢查每個(ge) 軸映射是否重複或超過最大軸數

Err40

手控和主機教導程序不一致

1. 版本不一致

2. 更換過手控器或主機

1. 升級對應版本

2. 選擇需要使用的參數

Err42

伺服未使能

1、伺服安全開關(guan) 未按下（或軟使能開關(guan) 未打開）

2、使用外部使能信號（X31）時，未給輸入信號

使能伺服

Err90~ Err97

電機1~8報警

1、主機與(yu) 伺服驅動器連接線壞;2、伺服報警故障；

電機接線故障或者主機電路故障

Err100~Err107

軸1~8運動失敗

1、教導同一軸同時運動；

2、主程序和子程序有同一軸在同一時刻運動；3、教導軌跡運動和單軸運動同時運行；

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err110~Err117

軸1~8速度設定錯誤

無

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err120~Err127

軸1~8運動過速

軌跡加速度設定過大

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err130~Err137

軸1~8正極限報警

1、運動超過單軸軟極限範圍，重新設定單軸軟極限範圍；

2、教導程序位置超出單軸軟極限範圍，修改教導程序位置。

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err140~Err147

軸1~8負極限報警

1、運動超過單軸軟極限範圍，重新設定單軸軟極限範圍；

2、教導程序位置超出單軸軟極限範圍，修改教導程序位置。

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err150~Err157

軸1~8偏差過大

1、伺服反饋脈衝(chong) 信號不對，在電機頁麵測試一下電機正反轉。

2、容差設定太小，運動中，反饋脈衝(chong) 和輸出脈衝(chong) 有一定的差距，將容差值設定到合理位置即可。

機器設定~>運行參數,容差設定加大，按停止鍵清除報警。重新運動。

Err160~Err167

軸1~8加速度報警

加速度設定過大。

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err180~Err187

軸1~8負極限信號報警

1、極限信號斷開

2、極限信號常閉或者常開與(yu) 安裝的開關(guan) 不一致；

3、極限信號接錯端口

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err190~Err197

軸1~8原點信號未設定

該軸原點信號沒有在係統參數裏麵進行設定。而原點教導執行帶原點信號

按停止鍵清除報警。重新設定。

Err200

軌跡運動失敗

在軌跡運動中存在一些奇點，可通過單軸運動繞開奇點。

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err201

手動直線軌跡運動起始坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err202

手動直線軌跡運動終點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err203

手動關(guan) 節運動起始坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err204

手動關(guan) 節運動終點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err205

手動直線相對移動坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err206

手動關(guan) 節相對移動坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err207

教導直線軌跡運動起始坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err208

教導直線軌跡運動終點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err209

教導關(guan) 節運動起始坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err210

教導關(guan) 節運動終點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err211

教導直線相對移動坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err212

教導關(guan) 節相對移動坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err213

手動弧線軌跡運動起點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err214

手動弧線軌跡運動中間點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err215

手動弧線軌跡運動終點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err216

教導弧線軌跡運動起點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err217

教導弧線軌跡運動中間坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err218

教導弧線軌跡運動終點坐標未設定

同報警信息

檢查教導數據

Err219

軌跡運動速度設定失敗

1、速度設置成0；

2、軌跡還在運動中，進行下一個(ge) 軌跡運動，如，主程序正在運行一個(ge) 軌跡，子程序又啟動另一軌跡運動。

按停止鍵清除報警。重新運動。

Err220

軌跡規劃失敗

在軌跡運動中存在一些奇點，可通過單軸運動繞開奇點。

按停止鍵清除報警。降低速度，重新運動。

Err221

軌跡重新規劃失敗

1、軌跡運動速度過快，在多次修正軌跡速度後，某個(ge) 關(guan) 節運動仍然過快。

1、檢查是否在奇異點附近

2、檢查結構參數是否正確

3、外部跟隨等數據是否正確

4、是否前置運動結束未完成時繼續運動

Err222

等待堆疊數據源超時

1、視覺拍照不成功。

2、視覺通訊斷開。

無

Err223

堆疊數據源錯誤

設置錯誤

檢查堆疊計數器的設置

Err300

計數器未定義(yi)

同報警信息

按停止鍵清除報警。重新設定。

Err310

與(yu) 或指令等待超時

同報警信息

程序中教導了與(yu) 或指令，檢查需要等待的信號點是否在等待時間內(nei) 給出

Err500~ Err507

軸1~8過電流報警

同報警信息

無

Err510~ Err517

軸1~8 z脈衝(chong) 錯誤

同報警信息

檢查伺服接線，檢查伺服

Err520~ Err527

軸1~8無z脈衝(chong)

同報警信息

檢查伺服接線，檢查伺服

Err530~ Err537

軸1~8原點偏移

同報警信息

原點已經變化，重設原點

Err600~ Err605

非安全區區域1~6報警

同報警信息

將機械手移動到安全區

Err800~ Err807

電機1~8掉線

同報警信息

1、檢查從(cong) 站之間網絡通信線是否可靠連接

2、排除幹擾

3、返廠維修

Err900~ Err907

電機1~8編碼器電池故障

電池沒電

更換電池

Err910~ Err917

電機1~8編碼器通斷故障

更換電池後需重新設原點

重新設原點

Err920~ Err927

電機1~8未識別，需重啟

無

重啟

Err1000~Err1007

伺服1~8故障，伺服未使能

無

檢查伺服故障

Err1498

廠家選擇不一樣

無

各軸伺服廠家需選擇一致

Err1499

控製方式選擇不一樣

無

各軸伺服控製方式需選擇一致

Err1500~Err1507

軸1~8CAN通信超時

無

檢查CAN通訊線或終端電阻是否已接

Err1508~Err1515

軸1~8CAN讀數據出錯

與(yu) 驅動器通訊錯誤

檢查伺服廠家選擇是否與(yu) 實際一致

Err1516~Err1523

軸1~8CAN寫(xie) 數據出錯

與(yu) 驅動器通訊錯誤

檢查伺服廠家選擇是否與(yu) 實際一致

Err1524~Err1531

軸1~8伺服過電流

驅動器過流

檢查驅動器

Err1532~Err1539

軸1~8驅動器主回路電過壓

驅動器主回路電過壓

檢查驅動器接線

Err1540~Err1547

軸1~8驅動器主回路電欠壓

驅動器主回路電欠壓

檢查驅動器接線

Err1548~Err1555

軸1~8伺服控製電欠壓

伺服控製電欠壓

檢查驅動器接線

Err1556~Err1563

軸1~8伺服輸出對地短路

伺服輸出對地短路

檢查驅動器接線

Err1564~Err1571

軸1~8電源線缺相警告

無

檢查動力線是否接線正確

Err1572~Err1579

軸1~8伺服製動電阻過載

伺服製動電阻過載

檢查驅動器

Err1580~Err1587

軸1~8驅動器過載警告

驅動器過載警告

檢查伺服負載是否超過伺服最大負載

Err1588~Err1595

軸1~8電機動力線斷線

無

更換動力線

Err1596~Err1603

軸1~8驅動器散熱器過熱

同報警信息

檢查風扇是否運行正常

Err1604~Err1611

軸1~8驅動器參數存儲(chu) 故障

同報警信息

檢查驅動器

Err1612~Err1619

軸1~8驅動器設置參數異常

同報警信息

檢查驅動器

Err1620~Err1627

軸1~8伺服電機堵轉

同報警信息

檢查驅動器

Err1628~Err1635

軸1~8編碼器內(nei) 部故障

同報警信息

檢查驅動器

Err1636~Err1643

軸1~8伺服電機超速

電機最大轉速設置錯誤

正確設置電機最大轉速

Err1644~Err1651

軸1~8驅動器位置偏差過大

同報警信息

將驅動器容差設大或將加減速調大

Err1652~Err1659

軸1~8驅動器脈衝(chong) 異常

同報警信息

檢查驅動器

Err1660~Err1667

軸1~8CANopen節點保護或心跳超時

同報警信息

檢查驅動器

Err1668~Err1675

軸1~8CANopen PDO傳(chuan) 輸長度錯誤

同報警信息

檢查驅動器

Err1676~Err1683

軸1~8伺服報警，到達反向開關(guan)

同報警信息

檢查驅動器

Err1684~Err1691

軸1~8伺服報警

同報警信息

檢查驅動器

Err1692~Err1699

軸1~8伺服行程限位報警

同報警信息

檢查驅動器限位

Err1700~Err1707

軸1~8eeprom讀寫(xie) 錯誤

同報警信息

檢查驅動器

Err1708~Err1715

軸1~8CANopen通信異常

同報警信息

1.檢查伺服驅動器上的CANopen是否已打開

2.檢查CAN通訊線是否正確連接

3.檢查是否已接終端電阻

Err1716~Err1723

軸1~8伺服過負荷

同報警信息

檢查驅動器

Err1724~Err1731

軸1~8伺服can同步異常

同報警信息

檢查驅動器

Err1732~Err1739

伺服1~8故障，IGBT過熱

同報警信息

檢查驅動器

Err1740

聯機檢測到無或者多個(ge) 首台機

無

隻設置一台首台機

Err1741~Err1756

聯機機械手1~16通信超時

無

檢查CAN通訊線或can通訊設置

Err1757~Err1772

聯機機械手ID號1~16衝(chong) 突

聯機ID衝(chong) 突

設置唯一ID號

Err1773~Err1788

聯機機械手1~16不在自動狀態

聯機機械手1~16不在自動狀態

檢查每台機是否處於(yu) 自動狀態

Err1850

can編碼器讀取失敗

無法連接Can編碼器

1. 檢查can編碼器id

2. 檢查終端電阻

3. 檢測can編碼器波特率

Err1900

can編碼器設定失敗

Can編碼器設置錯誤

檢查是支持的can編碼器

Err2048

IO報警起始地址

無

按停止鍵清除報警。

Err4095

IO報警結束地址

無

按停止鍵清除報警。

Err5000

自定義(yi) 報警開始

用戶自定義(yi)

按停止鍵清除報警。

Err10000

自定義(yi) 報警結束

用戶自定義(yi)

按停止鍵清除報警。

10001

X急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

10002

X軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

10003

X軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

10004

X外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

10005

X軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉

10006

X軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

10007

X軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

10008

X軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

10009

X軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

10010

X軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

10011

XVDC欠壓

電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

10012

XVDC過壓

電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

10013

X軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

10014

X軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

10015

驅動器過熱             

內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

10016

X寫(xie) EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

10017

X讀EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

10018

X軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

10019

X軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

10020

X軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

10021

X軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

10022

X軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

10023

VDC硬件過壓

內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

10024

X外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

10025

X軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

10026

X軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

10027

XEEPROM參數檢驗異常

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

10028

X軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

10029

X軸測速異常

編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

10030

X軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

10031

X清除報警過快

清除報警頻率過快

10032

XEEPROM需要恢復

存儲(chu) 的參數校驗有誤

可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

10033

XEthercat通信超時

總線通信超時

更換主機

10034

X軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

10035

X軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

10036

X軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

10037

X軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

10038

X 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

10039

X軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

10040

X軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

10041

X 軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

10042

X軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

10043

X軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

10044

X軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

10045

X軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

10046

X 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

10047

X 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

10048

X軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

10049

X 軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

11001

Y急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

11002

Y軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

11003

Y軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

11004

Y外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

11005

Y軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉

11006

Y軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

11007

Y軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

11008

Y軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

11009

Y軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

11010

Y軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

11011

YVDC欠壓

電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

11012

YVDC過壓

電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

11013

Y軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

11014

Y軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

11015

Y驅動器過熱

內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

11016

Y寫(xie) EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

11017

Y讀EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

11018

Y軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

11019

Y軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

11020

Y軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

11021

Y軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

11022

Y軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

11023

YVDC硬件過壓

內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

11024

Y外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

11025

Y軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

11026

Y軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

11027

YEEPROM參數檢驗異常

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

11028

Y軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

11029

Y軸測速異常

編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

11030

Y軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

11031

Y清除報警過快

清除報警頻率過快

11032

YEEPROM需要恢復

存儲(chu) 的參數校驗有誤

可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

11033

YEthercat通信超時

總線通信超時

更換主機

11034

Y 軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

11035

Y 軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

11036

Y 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

11037

Y 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

11038

Y 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

11039

Y 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

11040

Y軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

11041

Y 軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

11042

Y軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

11043

Y軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

11044

Y 軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

11045

Y軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

11046

Y 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

11047

Y 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

11048

Y軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

11049

Y 軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

12001

Z急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

12002

Z軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

12003

Z軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

12004

Z外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

12005

Z軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉

12006

Z軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

12007

Z軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

12008

Z軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

12009

Z軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

12010

Z軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

12011

ZVDC欠壓

電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

12012

ZVDC過壓

電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

12013

Z軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

12014

Z軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

12015

Z驅動器過熱

內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

12016

Z寫(xie) EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

12017

Z讀EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

12018

Z軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

12019

Z軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

12020

Z軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

12021

Z軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

12022

Z軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

12023

ZVDC硬件過壓

內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

12024

Z外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

12025

Z軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

12026

Z軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

12027

ZEEPROM參數檢驗異常

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

12028

Z軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

12029

Z軸測速異常

編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

12030

Z軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

12031

Z清除報警過快

清除報警頻率過快

12032

ZEEPROM需要恢復

存儲(chu) 的參數校驗有誤

可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

12033

ZEthercat通信超時

總線通信超時

更換主機

12034

Z軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

12035

Z軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

12036

Z軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

12037

Z 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

12038

Z 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

12039

Z軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

12040

Z軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

12041

Z 軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

12042

Z軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

12043

Z軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

12044

Z 軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

12045

Z軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

12046

Z 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

12047

Z 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

12048

Z軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

12049

Z 軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

13001

U急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

13002

U軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

13003

U軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

13004

U外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

13005

U軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉

13006

U軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

13007

U軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

13008

U軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

13009

U軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

13010

U軸三相錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

13011

UVDC欠壓

電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

13012

UVDC過壓

電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

13013

U軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

13014

U軸過速

超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

13015

U驅動器過熱

內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

13016

U寫(xie) EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

13017

U讀EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

13018

U軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

13019

U軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

13020

U軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

13021

U軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

13022

U軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

13023

UVDC硬件過壓

內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

13024

U外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

13025

U軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

13026

U軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

13027

UEEPROM參數檢驗異常

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

13028

U軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

13029

U軸測速異常

編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

13030

U軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

13031

U清除報警過快

清除報警頻率過快

13032

UEEPROM需要恢復

存儲(chu) 的參數校驗有誤

可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

13033

UEthercat通信超時

總線通信超時

更換主機

13034

U 軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

13035

U 軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

13036

U 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

13037

U 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

13038

U 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

13039

U軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

13040

U軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

13041

U軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

13042

U軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

13043

U軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

13044

U軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

13045

U軸編碼器多圈值錯誤

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

13046

U 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

13047

U 軸功率不匹配

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

13048

U軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

13049

U 軸參數設置有誤

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14001

V急停報警

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

14002

V<軸過流

編碼器有電池掉電標識位

確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

14003

V軸過流

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

14004

V外部母線斷開

編碼器有電池電壓低標識位

編碼器電壓過低

14005

V軸過載

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14006

V軸過載

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14007

V軸電機初始化中

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14008

V軸電機初始化中

電機代碼非係統支持的代碼

4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14009

V軸三相錯誤

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

14010

V軸三相錯誤

編碼器數值沒有變化

電機編碼器異常

14011

VVDC欠壓

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

14012

VVDC過壓

斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

14013

V軸過速

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

14014

V軸過速

查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

14015

V驅動器過熱

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14016

V寫(xie) EEPROM失敗

參數設置不合理

檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14017

V讀EEPROM失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

14018

V軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

14019

V軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

14020

V軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

14021

V軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

14022

V軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

14023

VVDC硬件過壓

內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

14024

V外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

14025

V軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

14026

V軸位置緩衝(chong) 區滿

係統異常

14027

VEEPROM參數檢驗異常

存儲(chu) 芯片異常

14028

V軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

更換主機

14029

V軸測速異常

編碼器反饋數值異常

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

14030

V軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

14031

V清除報警過快

清除報警頻率過快

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

14032

VEEPROM需要恢復

存儲(chu) 的參數校驗有誤

14033

VEthercat通信超時

總線通信超時

1、可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

14034

V 軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

更換主機

14035

V 軸編碼器電池掉電

編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

14036

V 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

14037

V 軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

14038

V 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、編碼器電壓過低

14039

V 軸電機代碼不一致

從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14040

V軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14041

V 軸非法電機代碼

電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

14042

V軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

14043

V軸編碼器數據不更新

編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

14044

V 軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

14045

V軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

14046

V 軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

14047

V 軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

14048

V軸參數設置有誤

參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

14049

V 軸參數設置有誤

參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

15001

W急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

15002

W軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

15003

W軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

15004

W外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

15005

W軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉