EC-RX係列機器人控製係統運行參數界麵設置

EC-RX係列驅控一體(ti) 係統，機器人控製係統。運行參數界麵參數設置，單擊“運行參數”圖標按鈕進入如下界麵：

動態容差：發送脈衝(chong) 和反饋脈衝(chong) 之間的差值。

靜態容差：發送脈衝(chong) 和反饋脈衝(chong) 之間的差值。

轉自動後速度：三擋旋鈕打到自動狀態下跑自動時默認的運行速度設置。

報警聲音次數：設置出現報警時Y013輸出點閃動幾次。

手動速度等級：調節手動速度，即在相同手動速度如手動速度都是10%的情況下，手動速度等級為(wei) 1時按下手動軸按鍵隻移動兩(liang) 三毫米，手動速度等級為(wei) 10時按下手動軸按鍵能移動大致二十毫米。

首模速度：自動時第一模的速度

安全門：定義(yi) 安全門信號點，勾選使用安全門後自動時必須有相應的輸入點通或斷，否則將報警Err36，導致無法跑自動。

關(guan) 閉動作：自動運行過程中安全門報警時，關(guan) 閉安全門後的機械手動作。該功能與(yu) 安全門功能配套使用，當安全門勾選為(wei) 使用時，假設設定安全門信號為(wei) X10通，自動時當X10信號斷開即打開了安全門，將出現報警安全門開，此時若選擇了清報警繼續，則關(guan) 閉安全門即接通X10信號後將自動清除報警機械手繼續運行，若選擇了停留，則關(guan) 閉安全門即接通X10信號後將自動清除報警機械手暫停，按下啟動鍵機械手才能繼續運行，若選擇了複位啟動，則關(guan) 閉安全門即接通X10信號後將自動清除報警並複位重新運行。

獨立控製手動速度：勾選此項後可設定手動狀態下各軸的速度。

子程序8啟動延遲時間：當教導有子程序8時，子程序8啟動的延時時間。

沿信號濾波等級：有效沿信號的維持時間，如沿信號濾波等級設為(wei) 1，則沿信號需要維持在20ms時間才算是有效的沿信號，若低於(yu) 20ms則為(wei) 無效沿信號。

遠程控製功能（外接輸入點複用功能按鈕）：

勾選“X32複用：進入原點模式”、“X33複用：進入自動模式”、“X46複用：啟動”、“X47複用：暫停”這幾個(ge) 選項之後可外接相應的輸入點可對“原點”鍵、“啟動”鍵、“停止”鍵以及“進入自動狀態”進行遠程控製。

勾選X32複用：進入原點模式→點亮相當於(yu) 按了一次手控器“原點”按鈕；

勾選X33複用：進入自動模式→點亮相當於(yu) 把三擋旋鈕打到自動；

勾選X46複用：啟動→點亮相當於(yu) 按了一次手控器“啟動”按鈕；

勾選X47複用：暫停→點亮相當於(yu) 按了一次手控器“停止”按鈕；

特別說明：

1、點亮一次X47（暫停）則機械手立即停止。如是係統有報警則點亮一次X47可清除掉已經解決(jue) 的報警。

2、使用複用的按鍵可在自動狀態下進行原點複歸動作，但是這種狀態下去按手控上的“原點”按鈕再按“啟動”按鈕不會(hui) 進行原點複歸（需旋鈕要打到自動按才有效）。

注意：被使用做複用的點不可再做其他作用。

外部使能開關(guan) ：

勾選此功能後外接X31輸入點可用於(yu) 外部使能開關(guan) 控製，接通X31信號即所有軸能進行伺服使能，斷開X31信號即斷開所有軸的伺服使能，此時若進行任何軸動作都會(hui) 報警伺服未使能。

普通輸出：

勾選相應的輸出點將用做普通輸出點，例如勾選Y12和Y13，Y12紅燈和Y13報警將不再作為(wei) 紅燈和報警燈使用即當出現報警時Y12 和Y13將不再有輸出，而是作為(wei) 普通輸出點來使用。

運行中隻轉單循環：

勾選此功能後運行過程中按一次或多次停止鍵按鈕都是變成單循環狀態進行單循環。不勾選此功能則為(wei) 運行過程中按一次停止鍵按鈕為(wei) 單循環即走完當前模動作後才停止，按兩(liang) 次停止鍵按鈕則為(wei) 機械手暫停即立即停止運行。