機器人控製係統通訊配置相關設置

EC-RX係列機器人控製係統，係統相關(guan) 通訊配置設置如下：

點擊“通訊配置”進入如下頁麵，在此頁麵可以進行通訊配置相關(guan) 設置：

此頁麵用於(yu) 配置通訊參數使用，主要分為(wei) 三大類型：485通訊、CAN通訊和網絡通訊。

點擊“RS485設定”按鍵，彈出如下頁麵：

主機包含2個(ge) RS485端口，每個(ge) 端口可以選擇如下功能：

RS485編碼器：布瑞特RS485編碼器，目前可以用於(yu) 跟隨工藝。（不推薦使用）。

RS485模擬量模塊：公司配套的模擬量模塊板。

MODBUS主站：選擇後本控製器作為(wei) MODBUS主站。選擇後頁麵變換如下：

在該頁麵中可以添加MODBUS通信變量。按如下步驟操作：

1. 點擊“新建”按鈕：頁麵變換如下：

本地地址：控製器開放的800-900直接的地址。

遠程地址：MODBUS從(cong) 站的變量地址。

從(cong) 站ID：MODBUS從(cong) 站的地址。

讀/寫(xie) ：控指明該規則的操作方式是讀“遠程地址”還是把“本地地址”的值發送給MODBUS從(cong) 站。

數據類型：MODBUS協議的功能碼。

1. 規則設定完後點擊“確認”完成設定。

2. 點擊“保存”按鍵，保存所有的規則。

擴展IO：公司配套的擴展IO板。

MODBUS從(cong) 站：公選擇後本控製器作為(wei) MODBUS從(cong) 站，可以參考“遠程通信說明文檔”進行MODBUS通信。

焊接尋位：基恩士的激光測量設備。（不建議使用）

點擊“CAN設定”按鍵，彈出如下頁麵：

ID配置：本控製器的CAN通信ID地址。

波特率：CAN通信時采用的通信速率。

用途：CAN口用作的功能，有如下幾種：

編碼器：布瑞特單圈絕對值CAN編碼器，用戶傳(chuan) 送帶跟隨應用。

模擬量模塊：不再使用。

扭矩：脈衝(chong) 係列產(chan) 品用於(yu) 讀取伺服扭矩。

聯機：衝(chong) 壓工藝聯機使用，具體(ti) 參考“衝(chong) 壓工藝說明”。

CAN網絡通信：使用後可以在教導指令裏麵使用CAN指令。

點擊“主機網絡設定”按鍵，彈出如下頁麵：

主機網絡使能：開放主機的網絡接口。

網絡用途：有如下兩(liang) 個(ge) 特殊用途：。

拍照：開啟視覺通信拍照功能，其它功能默認都選該選項。

焊接尋位：通過網絡口和焊機通信時選擇該選項。

主機ID：MODBUS協議使用的主機ID。

主機IP：主機的本機IP地址，需要設置為(wei) 與(yu) 通信設備同一網段。

目標地址：與(yu) 本機IP通信的目標IP地址，“通信模式”為(wei) 客戶端時必須設定。

通信模式：

服務器：本機做為(wei) 通信的服務器端。

客戶端：本機做為(wei) 通信的客戶端。

確定修改：保存網絡設定。