多軸機械手控製係統機械手結構伺服參數調節

注塑機械手控製係統，係統型號EC-S3/S5，驅控一體(ti) 機，權限切換高級管理員，機械手機械結構參數——伺服參數調節設置。

進入“機器參數”-“結構”-“伺服調參”頁麵，進行伺服參數的設定（伺服調參頁麵為(wei) RTEX與(yu) 驅控類專(zhuan) 有頁麵，標準單板類無此頁麵）

注意：

框1內(nei) 為(wei) 查看對應軸的伺服參數，點擊刷新按鈕，對應框內(nei) 會(hui) 顯示伺服參數值，若需修改參數值，可直接在文本框內(nei) 輸入新的值，也可通過右邊框2內(nei) 設置伺服參數。

參數地址：在此框即3號框內(nei) 設入伺服參數編號；4號框內(nei) 顯示為(wei) 當前伺服參數值。

參數值：5號框為(wei) 需要設置的伺服參數目標值。

參數名：當前的伺服參數編號所對應的功能。

參數設置步驟：

1.拍下急停按鈕（修改伺服參數需在此狀態下）

2.在橙色框3內(nei) 輸入伺服參數編號。

3.在“參數值”後的5號綠色文本框內(nei) 輸入伺服參數目標值，再點擊“發送”按鈕。

4.查看框4內(nei) 的數值和目標參數值是否相同，若相同則設置參數成功；否則參數設置失敗，需要重新設置。

5.參數設置成功後，重啟伺服和手控器，新參數才起作用。