機械手控製係統的試產和取樣條件設定教導

機械手係統為(wei) 注塑多軸機械手控製係統，EC-S3/S5，驅控一體(ti) 機。權限切換到高級管理員，試產(chan) 和取樣的教導如下介紹：

試產(chan) 和取樣是較為(wei) 特殊的條件，它們(men) 隻能跳轉專(zhuan) 門的子程序且要在停止狀態--功能--產(chan) 品設定頁麵中進行設置，較為(wei) 特殊，因此在這裏專(zhuan) 門指出。

試產(chan) ：在停止狀態--功能--產(chan) 品設定頁麵中進行設置模數，此模數為(wei) 跑自動時在第幾模後結束試產(chan) 。在運行試產(chan) 時，完成的產(chan) 品數量不會(hui) 被記憶，試產(chan) 結束後才會(hui) 進行記憶。

取樣：在停止狀態--功能--產(chan) 品設定頁麵中進行設置模數，此模數為(wei) 每間隔幾模就運行一次通過條件跳轉取樣子程序進行取樣。

上圖試產(chan) 作為(wei) 判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導頁麵，選擇試產(chan) ，將條件插入主程序相應位置，在產(chan) 品設定中的設置試產(chan) n模，當程序執行到該序號時，設置了n模，那麽(me) 前n模就會(hui) 跳轉到試產(chan) 子程序中，完成後再跳轉回主程序的注釋標簽處，知道第n+1模時才會(hui) 執行主程序的動作而不會(hui) 跳轉。

取樣功能邏輯和試產(chan) 的功能邏輯差不多，就不再一一贅述了。

注意：取樣和試產(chan) 隻能跳轉到對應的“取樣”子程序和“試產(chan) ”子程序，無法選擇其他子程序。