如何檢測機械手控製係統I/O輸入信號

注塑機械手控製係統，EC-S3/S5驅控一體(ti) 係統，在安裝過程中，I/O輸入信號如何檢測？

根據條件中的條件內(nei) 容分類，可分為(wei) I/O信號類和係統設定類。在係統設定分類中，有兩(liang) 個(ge) 條件的設定是要到停止狀態下進行設置。以下為(wei) 分類列表：

信號分類：顧名思義(yi) ，通過信號的通斷作為(wei) 判斷條件，相對係統設定分類來說更有靈活性。

係統設置分類：通過設定一定運行邏輯，按設定進行規律性運行。不是通過檢測信號判斷的，而是通過判斷程序運行的邏輯進行判斷。

案例：

上圖以信號的通斷作為(wei) 判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導頁麵，選擇信號“X43”並勾選限製條件“OFF”作為(wei) 判斷條件，將條件插入主程序相應位置，當程序執行到該序號時，如果沒有檢測到信號就進入子程序執行該子程序內(nei) 的動作，完成後再跳轉回主程序的注釋標簽處，如果檢測到有信號則繼續執行主程序的動作而不會(hui) 跳轉。