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注塑線性機器人專(zhuan) 用驅控一體(ti) 係統;
采用多芯直連驅控一體(ti) ;
機身小巧,安裝方便;
采用共母線降能耗設計;
采用內(nei) 部高速總線通訊方式;
32路標準輸入,32路標準輸出,可增配擴展IO板和EU IO板;
內(nei) 部采用高速總線通訊方式,無需外部網線通訊,抗幹擾能力強;
采用一體(ti) 設計結構,安裝方便,成本更低;
優(you) 化散熱設計,整機運行時內(nei) 部溫度更低。
產(chan) 品概述
注塑線性機器人控製係統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的,內(nei) 置有專(zhuan) 有鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護。係統采用控製加驅動一體(ti) 化設計,免除客戶焊線煩惱,減少維修故障率。人機界麵符合注塑機生產(chan) 工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專(zhuan) 用注塑機的IO交互接口,可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專(zhuan) 用運動控製算法,精度可達到0.01mm。
在算法方麵,優(you) 化了運動控製算法,基於(yu) 芯片性能升級的基礎上,實時性更好,插補周期達到250us,IO掃描周期≤10ms,還具有支持提前加速,提前減速,提前結束功能。係統是針對中小型桁架結構推出的產(chan) 品,產(chan) 品支持100W-750W內(nei) 的伺服電機,沒過多的硬件冗餘(yu) 。其優(you) 勢在於(yu) :
節約空間:一體(ti) 化電氣解決(jue) 方案,大幅減少裝配空間;
成本降低:控製器成本可降低20%~50%;
性能更優(you) :控製係統直接獲取機械臂信息,反應速度加快。
產(chan) 品特點
1、注塑機械手專(zhuan) 用驅控一體(ti) 係統;
2、采用多芯直連驅控一體(ti) ;
3、機身小巧,安裝方便;
4、采用共母線降能耗設計;
5、采用內(nei) 部高速總線通訊方式;
6、32路標準輸入,32路標準輸出,可增配擴展IO板和EU IO板;
7、內(nei) 部采用高速總線通訊方式,無需外部網線通訊,抗幹擾能力強;
8、采用一體(ti) 設計結構,安裝方便,成本更低;
9、優(you) 化散熱設計,整機運行時內(nei) 部溫度更低。
產(chan) 品應用
產(chan) 品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nei) 嵌件、高速取出、模內(nei) 貼標等注塑機械手行業(ye) 應用。
注意:用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。
主控尺寸圖:
安裝方式 | 螺絲(si) 規格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖:
單路開關(guan) 電源圖:
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關(guan) 電源圖:
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
製動電阻尺寸圖:
型號 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範圍 | ||||||
電阻體(ti) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1~20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 |
產(chan) 品安全認證——CE認證報告
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