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可支持擴展1~8軸；
專(zhuan) 利外觀結構，軸數靈活搭配；
32路標準輸入，32路標準輸出。可增配一塊IO板；
支持增量和絕對值電機；
功率覆蓋100W-1800W；
總線式架構。
EC係列驅控一體(ti) 注塑機械手控製係統，yl34511线路中心自主研發的EtherCAT總線型運動控製係統，根據注塑機機械手取出和埋入應用而開發的，內(nei) 置有專(zhuan) 有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。人機界麵符合注塑機生產(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專(zhuan) 用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專(zhuan) 用運動控製算法，精度可達到0.01mm。
產(chan) 品特點
1. 可支持擴展1~8軸；
2. 專(zhuan) 利外觀結構，軸數靈活搭配；
3. 32路標準輸入，32路標準輸出。可增配一塊IO板；
4. 支持增量和絕對值電機；
5. 功率覆蓋100W-1800W；
6. 總線式架構。
產(chan) 品參數
型號 | EC-S5 |
應用範圍 | 注塑取出行業(ye) 、高精度模內(nei) 嵌件行業(ye) 、高速取出、模內(nei) 貼標注塑行業(ye) |
規格尺寸 | 長*寬*高（mm）：249.4*251.1*192 |
重量 | 6.94KG |
額定電壓 | AC220V |
通信 | EtherCAT、485通信 |
控製 | 位置控製 |
I/O | 32路輸入32路輸出 |
注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。
主控尺寸圖：
安裝方式 | 螺絲(si) 規格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關(guan) 電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關(guan) 電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
製動電阻尺寸圖：
型號 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範圍 | ||||||
電阻體(ti) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
產(chan) 品安全認證——CE認證報告
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