ECTC8八軸EtherCAT總線運動控製器

yl34511线路中心工控自研EtherCAT總線運動控製器，集驅動與(yu) 運動控製一體(ti) ，桁架機械手控製係統為(wei) 通用總線型機械手控製器，可滿足自由搭配多軸運動控製。

產(chan) 品特點

1、通用控製係統最大支持1-16軸控製，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；

2、支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；

3、1個(ge) 主程序16個(ge) 子程序，支持16個(ge) 子程序並行，含有豐(feng) 富的動作和工藝指令，簡化編程工作；

4、擁有1路CAN口，滿足多設備交互功能；

5、支持示教器調試伺服，減少調試步驟；

6、支持外擴IO板，模擬量輸入輸出板；

7、支持編碼器跟隨；

8、七段速度軌跡規劃，伺服運動更平穩；

9、支持任意軸絕對值或增量電機，支持長原點和短原點。

注意：

1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成後手控器上出現的報警輕按用戶手冊(ce) “8.4 報警及其解決(jue) 方法”進行處理。

3）省略號處單元模塊相同，係統軸數可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關(guan) 電源圖：

雙路開關(guan) 電源圖：

製動電阻尺寸圖：

產(chan) 品安全認證——CE認證報告