自動噴塗機器人控製係統的噴塗模式有哪些

yl34511线路中心噴塗伺服機械手控製係統，係統設置有哪些噴塗工藝模式呢？如下：

一、直線型噴塗動作

1、直線Z形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

2、直線鋸齒形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

3、直線寸動形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

重複次數：設置往複噴的次數。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

4、直線往複形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

旋轉跟隨：勾選之後當噴槍在噴的同時旋轉軸也跟著轉。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

重複次數：設置往複噴的次數。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

二、曲線形噴塗動作

1、曲線Z形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數為(wei) 凸弧，負數為(wei) 凹弧。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

2、曲線鋸齒形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數為(wei) 凸弧，負數為(wei) 凹弧。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

3、曲線寸動形

平麵：下拉三角箭頭選擇噴塗的平麵。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為(wei) 寸動的軸。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重複速度：設置重複動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數為(wei) 凸弧，負數為(wei) 凹弧。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這裏是為(wei) 了方便用戶在進行調試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個(ge) 輸出點會(hui) 有輸出（相應的輸出點的燈會(hui) 亮）如需關(guan) 閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

DIY（自定義(yi) 噴塗動作）

動作：下拉選擇在已在可編程按鍵裏自定義(yi) 教導的動作。

設入起點：在手動狀態下把軸移動到目標點再點擊【設入起點】按鈕即可把目標點的坐標教導到程序中。

噴槍收回：勾選後表示第一模動作結束後控製噴槍的軸會(hui) 先回到原點位置然後再去下一個(ge) 起點進行噴塗。

旋轉跟隨：勾選之後當噴槍在噴的同時旋轉軸也跟著轉。

循環次數：設置動作循環的次數。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

詳情參數界麵說明：

霧化閥：勾選其為(wei) “使用”後可設置霧化閥的延時時間。

噴幅閥：勾選其為(wei) “使用”後可設置噴幅閥的延時時間。

油量閥：勾選其為(wei) “使用”後可設置油量閥的延時時間。

噴槍閉合：①左邊：噴槍移動到最左邊時關(guan) 閉一下；②右邊：噴槍移動到最右邊時關(guan) 閉一下；③常開：噴槍全程處於(yu) 一直打開狀態；④常閉：噴槍處於(yu) 一直關(guan) 閉狀態；⑤雙邊：噴槍移動到兩(liang) 邊時關(guan) 閉一下。

返回速度：完成一模各軸返回起始點的速度設置。

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