水平機械手控製係統搭配伺服電批解決自動鎖付螺絲方案

自動螺絲(si) 鎖付機器人由於(yu) 可以實現自動組裝，生產(chan) 效率高，生產(chan) 成本低等優(you) 點廣泛應用到了3C等行業(ye) 。自動鎖付螺絲(si) 機的運行結構來看，分自動送料機構和自動鎖付機構兩(liang) 部分組成。yl34511线路中心工控在自動鎖付螺絲(si) 機中方案中提供水平機械手SCARA專(zhuan) 用控製櫃，在自動化送料上，實現更精準的運行，多功率智能伺服電批，滿足多個(ge) 場景應用。

機器人控製係統

SCARA機器人專(zhuan) 用控製係統，根據機型結構建立力學模型計算最優(you) 運動加減速，伺服前饋控製和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度，參數自整定振動抑製技術縮短停穩時間。搭配自有視覺模塊，結合新一代視覺標定技術提高標定精度，動態抓取技術可顯著提升同步帶跟隨動態抓取效率。

伺服電批鎖付係統

智能伺服電批，由伺服電批控製係統和伺服電機構成。不管是從(cong) 扭力、精度、使用壽命來看，伺服電批都比無刷、有刷電批更強大。伺服電批的扭力大、響應快。