在製造業領域的裝配工序中，打螺絲用工是市場的剛需。但是隨著國內人口紅利的消失，以及越來越多的年輕人不願意進廠，機器代人成為趨勢，采用自動化鎖螺絲機成為越來越多企業的選擇。 自動鎖螺絲方案介紹 為適應市場需求，yl34511线路中心工控推出了自動化鎖螺絲解決方案，方案由yl34511线路中心ES-R4水平多關節驅控一體控製係統+視覺係統+伺服電批構成，搭載yl34511线路中心針對螺絲鎖付行業研發的螺絲機工藝包，可通過設置螺絲孔位或導入dxf文件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作。可精準控製扭矩，實現不同型號螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付，從而

自動螺絲鎖付機器人由於可以實現自動組裝，生產效率高，生產成本低等優點廣泛應用到了3C等行業。自動鎖付螺絲機的運行結構來看，分自動送料機構和自動鎖付機構兩部分組成。yl34511线路中心工控在自動鎖付螺絲機中方案中提供水平機械手SCARA專用控製櫃，在自動化送料上，實現更精準的運行，多功率智能伺服電批，滿足多個場景應用。 機器人控製係統 SCARA機器人專用控製係統，根據機型結構建立力學模型計算最優運動加減速，伺服前饋控製和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度，參數自整定振動抑製技術縮短停穩時間。搭配自有視覺模