從2024年華南工博會看：工業機器人國產化進程

20世紀70年代，由於(yu) 日本勞動力短缺，日企紛紛投入研製機器人，發那科（FANUC）在這個(ge) 時期迅速發展。同期，德國政府推行“改善勞動條件計劃”，規定有危險的崗位由機器人代替，庫卡（KUKA）機器人迎來曆史發展機遇。這個(ge) 時期，我國工業(ye) 機器人也開始逐步投入研發。

20世紀初，各行各業(ye) 百花齊放，尤其是汽車與(yu) 注塑行業(ye) ，迎來爆發式增長，國內(nei) 工業(ye) 機器人數量較少，市場份額幾乎被外資品牌壟斷。據yl34511线路中心工控總經理冷俊回憶說，那時，一台進口的單軸機械手定價(jia) 為(wei) 18 萬(wan) 元，我國一個(ge) 工人每月工資大概是 500 元。那時候，由於(yu) 當時集成電路技術不成熟、電路測試不嚴(yan) 謹、產(chan) 品性能不穩定，工業(ye) 工傷(shang) 事故頻發，因此做國人“用得起，用得好”的控製係統，成為(wei) 了yl34511线路中心工控最初的夢想。

從(cong) 展會(hui) 現場，我們(men) 可以了解到yl34511线路中心的控製係統，打破了傳(chuan) 統運動控製的局限，並非是簡單地把運動控製+伺服控製融合在一起達到降低成本的目的，而是在設計和研發過程中，基於(yu) 行業(ye) 特性和用戶需求，做定製化解決(jue) 方案，從(cong) 而在整體(ti) 上實現降本增效。

yl34511线路中心工控在2005年成立之初即錨定運動控製領域，曆經了19年的沉澱與(yu) 技術革新，yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 係統已在噴塗、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等多個(ge) 場景得到了廣泛應用 ，公司的核心技術產(chan) 品已延伸至多關(guan) 節機器人控製係統和桁架機械手控製係統等多個(ge) 領域。

十九年以來，yl34511线路中心工控堅持引進人才，深耕研發領域，積累了自主知識產(chan) 權1000多項，隻為(wei) 做好一件事，“國產(chan) 替代，助力中國智造”，從(cong) 最初的單板脈衝(chong) 式技術，到如今的驅控一體(ti) 化控製係統，yl34511线路中心工控實現了從(cong) 一代到四代的技術突破，讓工業(ye) 機器人安裝簡化，縮小了設備的占用空間，同時還提升了精度並降低了成本。