搶應用？占未來？機器人如何賦能注塑機加工領域

摘要：

4月22日，yl34511线路中心工控攜手一眾(zhong) 企業(ye) 在深圳舉(ju) 辦了“告別內(nei) 卷，工業(ye) 機器人的活法與(yu) 出路”主題沙龍，共同探討了行業(ye) 內(nei) 卷之下，中國機器人企業(ye) 如何破局並保持先發優(you) 勢。

時隔兩(liang) 月，6月13日，受蘇州市機器人產(chan) 業(ye) 協會(hui) 邀請，yl34511线路中心工控攜手長春工業(ye) 大學機器人技術與(yu) 工程研究院、知到（深圳）營銷管理有限公司來到了吳中機器人產(chan) 業(ye) 園，共同舉(ju) 辦了「機器人在注塑與(yu) 機加工領域的“應用與(yu) 未來”」主題沙龍活動，與(yu) 蘇州機器人產(chan) 業(ye) 鏈企業(ye) 共同探討注塑、機加工等領域的機器人機會(hui) 。

機器人從(cong) 產(chan) 品走到場景裏

沙龍伊始，深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司總經理冷俊率先發表致辭，代表yl34511线路中心工控向與(yu) 會(hui) 嘉賓表示了熱烈歡迎。

冷俊表示，yl34511线路中心工控作為(wei) 機器人核心產(chan) 業(ye) 鏈供應商，長期深耕行業(ye) ，yl34511线路中心工控希望分享對行業(ye) 的一些理解和觀察，與(yu) 產(chan) 業(ye) 鏈企業(ye) 人士深入討論，實現對行業(ye) 和應用需求的深刻理解，從(cong) 而在未來的產(chan) 品上給客戶、終端行業(ye) 提供更優(you) 更適合的產(chan) 品解決(jue) 方案，進而給智能製造行業(ye) 創造更大的價(jia) 值。

隨後，蘇州市機器人產(chan) 業(ye) 協會(hui) 秘書(shu) 長薛芮圍繞機器人行業(ye) 的變化趨勢發表主題演講《工業(ye) 機器人市場分析》，從(cong) 2022年全球工業(ye) 機器人市場概況、2022年我國工業(ye) 機器人市場概況、2023年Q1我國工業(ye) 機器人市場概況、2023年度產(chan) 業(ye) 發展形勢預判四方麵進行了詳盡的分析。

薛芮表示：“過去的2022年，全球機器人市場銷售額增幅為(wei) 14.7%、出貨量增幅為(wei) 11.7%，從(cong) 具體(ti) 的地區來看，由於(yu) 通貨膨脹、俄烏(wu) 戰爭(zheng) 等因素的綜合影響，歐洲機器人市場規模增速全球最低為(wei) 6.4%，亞(ya) 太地區增速較快為(wei) 13.2%，而中國表現更為(wei) 強勢，增速達16%，為(wei) 全球最高。長遠來看，全球製造業(ye) 對於(yu) 自動化的需求仍在持續增長；

回歸到中國機器人市場，2022年中國工業(ye) 機器人產(chan) 量44.3萬(wan) 台/套，同比下降4.8%，但在裝機量上，中國機器人市場已連續九年位居世界首位。在具體(ti) 出貨量上，2022年6軸機器人出貨188,238台，預計2023年出貨214,732台；2022年協作機器人出貨19,351台，預計2023年出貨將超過2.5萬(wan) 台；2022年SCARA機器人出貨68,341台，預計2023年將增長至70,118台。”

進入到2023年，國際統計局數據顯示，2023年Q1中國機器人產(chan) 量103,691套，同比下降3%(同比實際增長1.17%，環比下降15.36%)；從(cong) 國產(chan) 化替代來看，2023年Q1，國產(chan) 替代加速，內(nei) 資廠商市場份額首次突破40%。總的來看，受下遊需求不景氣影響，Q1產(chan) 銷量承壓，去庫存是一季度的主旋律。

薛芮最後概括道：“整體(ti) 來看，我國工業(ye) 機器人現在仍處於(yu) “成長性”階段，2023年市場雖會(hui) 經曆短期波動，但中長期向好的態勢並未改變，將是逐步回暖、震蕩前行的態勢。預測，2023年市場同比增速在5%-8%之間，頭部企業(ye) 增速保持10%-15%之間。這一階段，機器人產(chan) 業(ye) 鏈企業(ye) 有四大應對路徑，分別是「提升機器人使用的柔性化/易用性」、「協同攻關(guan) ，解決(jue) 卡脖子問題」、「產(chan) 業(ye) 鏈協同，提升供應鏈的韌性」、「探尋並布局多樣化的市場」，隻有讓機器人產(chan) 業(ye) 從(cong) 產(chan) 品走向場景，才能更好更快發展。”

控製係統作為(wei) 機器人的核心零部件之一，對機器人產(chan) 業(ye) 的發展有著重要的指導作用，長春工業(ye) 大學機器人工程係主任李岩圍繞驅控一體(ti) 的發展與(yu) 優(you) 勢發表主題演講《驅控一體(ti) 的競爭(zheng) 與(yu) 發展》。

在李岩看來，驅控一體(ti) 產(chan) 品是將工業(ye) 機器人運動控製係統和伺服驅動係統進行高度集成，通過內(nei) 部高速總線實時共享數據，使得前饋控製、動力學控製、視覺檢測等複雜算法得以充分運用，真正意義(yi) 上實現高速、高精度多軸同步智能控製。

從(cong) 發展來看，驅控一體(ti) 控製係統有幾個(ge) 重要的發展階段。首先是2015年開始的驅控一體(ti) 1.0時代，這一階段將驅動+控製兩(liang) 大核心功能在硬件層麵集於(yu) 一體(ti) ；其次是2019年開始的驅控一體(ti) 2.0時代，這一階段的驅控一體(ti) 不僅(jin) 限於(yu) 物理層麵的融合，而是將驅動、控製的軟件、硬件進行高度集成，在產(chan) 品層麵擁有更好的開放性、兼容性；最後一個(ge) 階段是即將於(yu) 2025年踏入的驅控測一體(ti) 階段，該階段的驅控一體(ti) 不僅(jin) 限於(yu) 執行，而是擁有了智能，成為(wei) 工控智能體(ti) 。

從(cong) 關(guan) 鍵技術來看，主流驅控一體(ti) 係統常采用ARM+DSP（ARM)+FPGA的分布式多CPU架構，FPGA用於(yu) 實現多軸關(guan) 節伺服控製；DSP（ARM)用於(yu) 機器人的運動規劃與(yu) 運動學解算，利用運行數據對控製係統進行優(you) 化；ARM負責與(yu) 上位機通訊，提供用戶交互接口。除此之外，驅控一體(ti) 的最終呈現需要依賴運動控製技術、計算機技術、伺服控製技術、PLC技術、網絡通訊技術、人工智能技術、物聯網技術、雲(yun) 計算技術等11項關(guan) 鍵技術，涵蓋7大學科、9大專(zhuan) 業(ye) 的知識。

李岩進一步表示：“從(cong) 優(you) 勢來看，一般都認為(wei) 驅控一體(ti) 的優(you) 勢在於(yu) 體(ti) 積小、高度集成等，實際上卻遠不止於(yu) 此，驅控一體(ti) 至少有集成度高成本降低、高速總線實時性強、複雜算法控製優(you) 化、驅控交互高速高精、視覺力控人工智能、數據共享工業(ye) 互聯等6大優(you) 勢。yl34511线路中心工控作為(wei) 國產(chan) 驅控一體(ti) 控製係統的先鋒，已在驅控一體(ti) 有著諸多優(you) 勢，長春工業(ye) 大學也將和yl34511线路中心進行深度的產(chan) 學研結合，推進技術與(yu) 實業(ye) 的融合，共同推進驅控一體(ti) 控製係統發展，進而讓機器人企業(ye) 在內(nei) 卷下實現突圍，也讓機器人不僅(jin) 限於(yu) 產(chan) 品，而是成為(wei) 具體(ti) 場景的必備品。”

緊接著，在蘇州市機器人產(chan) 業(ye) 協會(hui) 秘書(shu) 長薛芮的主持下，知到營銷董事長朱波、邁星機床柯尊鋒、yl34511线路中心工控總經理冷俊、威德曼自動化副總韓雨、長春工業(ye) 大學機器人工程係主任李岩在“競爭(zheng) 越趨激烈，機器人企業(ye) 如何突圍”圓桌會(hui) 議上展開激烈的討論，並在出海、企業(ye) 競爭(zheng) 力、產(chan) 業(ye) 鏈協同等熱點問題上分享了各自的看法並形成了一致的共識。

在出海業(ye) 務上，隨著製造業(ye) 向東(dong) 南亞(ya) 、墨西哥等地方遷移，海外誕生著大量的自動化應用需求，機器人企業(ye) 絕不能閉塞，而是要一種開放的心態擁抱海外市場，開始到國外走訪，布局自己的渠道、新機構。但同時需要考量不同地區的不同發展階段特點，如東(dong) 南亞(ya) 目前更考慮的是成本、歐洲更考慮的是精度，企業(ye) 需要權衡好需求與(yu) 企業(ye) 的匹配度。最後就是要堅持打磨技術，隻有技術與(yu) 海外一線品牌持平甚至更高，才能獲得更好的發展。

在企業(ye) 競爭(zheng) 力打磨上，企業(ye) 普遍認為(wei) 有三個(ge) 需要打磨的重點。一是產(chan) 品的好用、易用，這需要企業(ye) 在技術、售前服務、售後服務、響應時間等方麵持續發力，通過整個(ge) 商業(ye) 邏輯的打通使產(chan) 品好用、易用；二是擁有一條占據優(you) 勢的賽道也是企業(ye) 的核心競爭(zheng) 力，把一個(ge) 行業(ye) 挖深挖透，了解工藝，自然能實現快速響應、快速實施部署；三是基於(yu) 客戶分析的營銷能力，客戶最終考量的最重要一點是產(chan) 品的好用、易用，企業(ye) 需要在前期對終端行業(ye) 進行詳盡調研，絕不能是企業(ye) 需要什麽(me) 我們(men) 隻提供什麽(me) 。

在產(chan) 業(ye) 鏈協同上，企業(ye) 普遍認可需要打通產(chan) 業(ye) 上下遊，共同服務終端行業(ye) 。如在芯片緊缺的時候，機器人企業(ye) 可以和上遊芯片設計公司聯動，共同打造機器人行業(ye) 專(zhuan) 用的芯片，從(cong) 而突破封鎖，共同賦能行業(ye) ；如在機器人企業(ye) 與(yu) 集成商的溝通中，雙方可以更為(wei) 坦誠，互相理解，共同打造終端行業(ye) 所需的產(chan) 品、解決(jue) 方案，實現雙贏。

機器人如何賦能注塑、機加工領域？

自推出驅控一體(ti) 控製係統至今，yl34511线路中心工控的產(chan) 品已在噴塗、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋注塑、機加工、衝(chong) 壓、焊接、倉(cang) 儲(chu) 、包裝、鈑金、3C等場景，其中，注塑、機加工領域更是已成為(wei) yl34511线路中心工控的優(you) 勢場景。隨後，yl34511线路中心工控產(chan) 品總監程國醒發表主題演講《機器人，推動塑膠機加行業(ye) 自動化的革新》，分享了yl34511线路中心工控在上述領域取得優(you) 勢的原因與(yu) 經驗。

在程國醒看來，首先要先對行業(ye) 進行詳盡的分析、剖析。如注塑行業(ye) ，中國是全球注塑機的生產(chan) 基地，注塑機作為(wei) 主要的塑料機械占有重要地位，市場份額、應用需求、難點等都是需要權衡、分析的重點。yl34511线路中心工控持續追蹤著注塑機領域的現狀，2015~2017年我國注塑機出口銷量保持高速增長，2018年注塑機銷量和2017年基本持平，陷入停滯階段，隨後的2019年發生短暫下跌，2020年我國注塑機出口數量回升至72083台，繼續鞏固了我國的全球地位。而在不同的階段，注塑機行業(ye) 對於(yu) 注塑機控製係統又呈現著不同的要求，一開始是國產(chan) 化替代，成本和穩定是考量重點，到後麵yl34511线路中心工控產(chan) 品已經穩定成熟之後，客戶對產(chan) 品的要求發生了改變，還需要更好用，這都是yl34511线路中心工控長期考慮的點。

如機加工領域，機床作為(wei) 生產(chan) 裝備的必須道具，其存在著大量的上下料操作需求，這就導致了大量的桁架機械手需求，但從(cong) 不同的工廠來看，又分為(wei) 立式加工中心、臥式加工中心、一拖多等多種形式，而不同形式又有著不同的上下料需求，企業(ye) 需要如何去滿足機加工領域的不同形式的應用需求。

在詳細分析之後，程國醒表示yl34511线路中心工控的重要一步是打磨產(chan) 品。2015年，yl34511线路中心工控開始脈衝(chong) 型係統研發，踏入機器人控製係統研發的關(guan) 鍵一步；2018年，yl34511线路中心工控深入機器人產(chan) 品的核心零部件，率先推出總線式驅控一體(ti) 櫃，根本上做到了驅動+控製的有機融合；2022年，yl34511线路中心工控基於(yu) 過往在硬件上的持續打磨，讓專(zhuan) 用硬件為(wei) 客戶帶來極致性價(jia) 比，推出融合式驅控一體(ti) 櫃。

憑借曆經打磨的驅控一體(ti) 完善產(chan) 品矩陣，yl34511线路中心工控在注塑領域可以實現機械臂機器人三機連動、注塑機取出、注塑剪水口等操作，在機加工領域可以實現車床一拖二、CNC上下料、地軌一拖多、地軌折彎等操作。

程國醒進一步講到，除了在硬件上迭代，yl34511线路中心工控還將自身產(chan) 品與(yu) 行業(ye) 先進技術進行融合，如yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 產(chan) 品可與(yu) AGV、機器人、視覺完美融合，實現工業(ye) 機器人結構、拖動示教與(yu) 防碰撞、移動上下料等作業(ye) ；通過大數據等新技術，yl34511线路中心工控的產(chan) 品可將數據上傳(chuan) 至雲(yun) 端，實現設備狀態監控、設備定位、遠程診斷、設備異常狀態預警等功能。

程國醒最後講到：“yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 產(chan) 品對於(yu) 注塑領域、機加工領域而言的意義(yi) 遠不止於(yu) 此，因為(wei) yl34511线路中心工控的產(chan) 品並不止於(yu) 表麵而是深入至產(chan) 品服務包。”

如yl34511线路中心工控的核心零部件將進行獨立售賣，如對外銷售手持示教器，允許客戶定製外觀，yl34511线路中心提供硬件和操作係統，讓有能力的控製器廠家開發自己的人機交互功能，更利於(yu) 了解行業(ye) 客戶的用戶去設置最適合客戶應用的示教器產(chan) 品……

同時，針對注塑、機加工領域的本體(ti) 製造商、集成商，yl34511线路中心工控期待與(yu) 企業(ye) 合作開發應用工藝，共享知識產(chan) 權、簽訂保密協議，共同為(wei) 客戶打造更加簡單易用的使用方式，精準定位行業(ye) 痛點和需求，走差異化發展的道路。最終，yl34511线路中心工控的產(chan) 品可為(wei) 注塑領域、機加工領域提供的價(jia) 值是，讓整個(ge) 行業(ye) 從(cong) 根本上進行自動化革新。

在技術、產(chan) 品之後，營銷也是充分影響機器人在注塑、機加工領域應用的重點難題。隨後，知到營銷董事長、原沃爾沃集團中國大區總經理圍繞智能製造的營銷，發表主題演講《機器人在注塑與(yu) 機床行業(ye) 贏得競爭(zheng) 的三種策略》。

在朱波來看，隨著人口紅利減少、工業(ye) 4.0的持續推進，智能製造已是必然的趨勢，機器人作為(wei) 重要的智能設備，占據著重要的位置，但是作為(wei) 技術導向的行業(ye) ，機器人產(chan) 業(ye) 也存在著一定的難題，即如何進行商業(ye) 化落地，加速搶占市場份額。

朱波最後強調，對機器人行業(ye) 而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個(ge) 重點。在聚焦上，機器人企業(ye) 不能和頭部企業(ye) 硬剛，而是要找到一個(ge) 垂直深耕的賽道，成為(wei) 某細分賽道的頭部企業(ye) ；在差異化上，各家機器人企業(ye) 需要做到三點，如何用相同的方法滿足客戶不同的需求、如何用不同的方法滿足客戶相同的需求、如何用不同的方法滿足客戶不同的需求；在綜合成本最低上，企業(ye) 還需要做到品質滿足客戶的應用要求，打造獨特的產(chan) 品特色，質量與(yu) 價(jia) 格兼顧，如yl34511线路中心工控，其既有硬件平台、軟件平台，形成了自身的產(chan) 品特色，可以以最低的綜合成本滿足用戶需求。