焊接機器人的多種焊接工藝介紹

國內(nei) 製造產(chan) 業(ye) 的升級需要和招工難的共同影響下，越來越多的廠家開始使用工業(ye) 機器人設備來替代人工。而使用工業(ye) 機器人的領域裏，焊接機器人高達50%的份額是用在各種形式的焊接加工。

焊接機器人不同的應用場景所采取的焊接工藝各異，如：在汽車行業(ye) 中使用的點焊和弧焊，點焊機器人應用較為(wei) 廣泛，但隨著技術的發展進步，弧焊機器人後勁勢頭發展迅猛，占比份額在逐年增大。

焊接機器人的工藝分類有點焊、弧焊、攪拌摩擦焊和激光焊接。

點焊機器人

點焊機器人的焊接動作主要是通過機器人末端的焊鉗來實現的，可以有更多的控製方式來控製焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同的打點位置可以輕鬆實現獨特的焊接時序，大大提高了打點的質量，並且可以避免出現焊點漏打或多打、位置不準確等問題。

點焊機器人多應用於(yu) 汽車生產(chan) 廠焊裝車間流水線，完成汽車地板、側(ce) 圍、頂蓋等整個(ge) 車外殼的拚裝焊接過程。

弧焊機器人

弧焊機器人的焊接質量決(jue) 定其實用化程度，焊接質量控製的對象主要有引弧穩定性、燃弧電流電壓、送絲(si) 速度、弧長、幹伸長、熔滴過渡、飛濺、氣體(ti) 流量、焊縫起點與(yu) 終點、熔寬、熔深、熔透、餘(yu) 高、熱影響區等。其工序要比點焊機器人的工序複雜，由工具中心點（TCP），即焊絲(si) 端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控製。因此，弧焊用機器人還需具備適合弧焊要求的功能。

弧焊機器人的應用除汽車行業(ye) 外，在工程機械、通用機械、金屬結構和兵器工業(ye) 等許多行業(ye) 中都有應用。

攪拌摩擦焊機器人

攪拌摩擦焊機器人係統是在機器人本體(ti) 基礎上集成點焊機頭，以實現攪拌摩擦點焊功能，可用於(yu) 鋁合金攪拌摩擦焊塔接、尾孔修複等。充分利用機器人的柔性化特征，實現複雜結構件的攪拌摩擦點焊焊接要求。

攪拌摩擦焊機器人用於(yu) 飛機薄壁曲麵結構，如機翼、機身的攪拌摩擦焊接。主要是解決(jue) 了空間複雜曲麵結構件的攪拌摩擦焊接需求。隨著焊接機器人具有鋁合金點焊功能，攪拌摩擦焊技術應用汽車行業(ye) 也將成為(wei) 可能，前景廣闊。

激光焊接機器人

激光焊接是一種無接觸的成熟焊接方法，具有功率密度高，焊縫熔深大，速度快，效率高，焊縫窄，熱影響小，工件變形量小及易於(yu) 實現自動化等特點。隨著用戶對個(ge) 性化的追求和國際競爭(zheng) 的格局造就了鈑金加工領域需求的小批量多樣化的轉變。

相比傳(chuan) 統產(chan) 品線的細分程度加大，生產(chan) 大量相同部件的需求減少，在準備產(chan) 品的生產(chan) 過程時間越來越多，特別加工焊接過程中，激光焊接機器人滿足了加工領域個(ge) 性化需求轉變趨勢，在現代製造中發揮著越來越重要的作用。

目前，激光焊接技術在汽車產(chan) 業(ye) 已得到廣泛應用，如汽車座椅金屬件的激光焊接製造及激光複合焊接汽車尾燈等。

yl34511线路中心工控針對應用廣泛的弧焊工藝和代表著現代製造的激光焊接技術推出了六軸焊接機器人驅控一體(ti) 控製係統，將控製和驅動集成到一台驅動器中，在芯片層麵實現了控製和執行的完美融合，實現信息交互時更寬的帶寬，實時性、穩定性表現更好。應用層麵滿足支持弧焊工藝，激光焊工藝。激光焊接可擴展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號等功能的擴展板，支持外接激光跟蹤器進行焊縫跟蹤，及預約工藝。

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