人機協作機器人在工業的應用

人機協作機器人是一款用於(yu) 同人類協同工作的機器人，是在工業(ye) 機器人獨領風騷後，設計機器人與(yu) 人類在共同工作空間中近距離互動，與(yu) 傳(chuan) 統工業(ye) 機器人需要安裝安全防護措施與(yu) 人隔離不同，協作機器人更靈活安全、易編程。

協作機器人的三大優(you) 勢。

首先，易於(yu) 編程，為(wei) 了使用戶友好應用且易於(yu) 編程，無需工程師來實施。部分品牌甚至具有手動引導功能，通過示例來學到東(dong) 西，同時可以按照完成其編程任務所需的一係列動作來進行引導。

其次，部署靈活，相對於(yu) 傳(chuan) 統工業(ye) 機器人而言，協作機器人要求的安裝成本和使用成本都相對較低。傳(chuan) 統機器人通常需要在專(zhuan) 門的房間內(nei) 安裝並使用專(zhuan) 用的生產(chan) 流水線。而協作機器人則不同，安裝靈活，可以直接在工作區內(nei) 安裝並使用。

最後，安全問題是人機協作係統的基礎，在協同工作必須以保證操作人員的安全為(wei) 前提。

其易用性、靈活性的特點，在製造生產(chan) 中，能夠快速適應柔性的、複雜的生產(chan) 方式，滿足企業(ye) 的定製化和柔性製造需求。

汽車自動化製造車身車間的應用

在汽車自動化製造車間，車身車間主要承擔的是焊接作業(ye) ，人員勞動強度較大，技能要求高，工作時間長，流水線作業(ye) 的線體(ti) 上分布著大量的工業(ye) 機器人，但需要重點關(guan) 注人機交互，確保人身安全。根據國外機構的研究，人類與(yu) 協作機器人共同工作效率會(hui) 比人或機器單獨工作要高，可以減少85%的工作空閑時間。

因此，采用人機協作機器人，提高了作業(ye) 的效率。通過機器人與(yu) 人的協作，可以優(you) 化人機工程，減少工作負荷，提高裝配質量，最終提升自身競爭(zheng) 力。

協作機器人在航空製造中的協同

航空製造無論製造技術還是生產(chan) 組織方麵都是非常複雜的過程，在現有工藝和技術條件下要實現完全的自動化作業(ye) 難度很大，特別是在小批量生產(chan) 中，實現完全的自動化將導致過高的生產(chan) 成本，因此，很多複雜的製造過程，例如飛機裝配仍然是由技術嫻熟的操作人員完成，過程就不可避免地出現操作人員在狹小空間、噪音等惡劣環境下帶來工作效率低下問題。

協作機器人的應用，重複性和惡劣的環境工作由機器人完成，操作人員隻負責對柔性、觸覺、靈活性要求高工序的完成，通過人機協作，保證了作業(ye) 質量，實現人機協同的安全、柔性、高效的生產(chan) 。

包裝業(ye) 人機協同的自動化產(chan) 線

協作機器人無需固定在防護欄，可以在不同的任務應用間自由移動。因此，對於(yu) 包裝行業(ye) 日趨自動化需求，協作機器人的出現和逐步的應用，實現了人和機器人並肩工作，協作機器人執行包裝等重複性的任務，員工則處理更高附加值的工作。

助力電子製造業(ye) 提升生產(chan) 力

協作機器人相比工業(ye) 機器人的圍欄作業(ye) ，成本高昂，此外，還可在幾小時內(nei) 部署完成投入到生產(chan) 中，在3C電子產(chan) 品中的靈活自動化生產(chan) ，可以實現對產(chan) 線的電路板測試，同時還可以檢查零件、拍照、包裝和卸載等任務，提升生產(chan) 流程一致性，提高零件質量和整體(ti) 生產(chan) 效率。

除了製造業(ye) 之外，協作機器人還可以用在醫療保健、實驗室、物流、農(nong) 業(ye) 、消費零售等場景。現階段，人機協作機器人已成為(wei) 不少領域新的合作夥(huo) 伴，在工業(ye) 發展中發揮著重要作用，隨著其應用程度的提高，會(hui) 遇到更多的技術挑戰，在不斷深入研究，推動著人機協作機器人的進步，在可預見的未來，將促使協作機器人滿足更多行業(ye) 的需求。