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伺服驅動器是現代運動控製的重要組成部分,被廣泛應用於(yu) 工業(ye) 機器人及加工中心等自動化設備。伺服驅動器按照供電電壓的區分,有低壓伺服驅動器的分類,在不同的場景應用,低壓伺服驅動器有著其自身的優(you) 異特點。
智能物流AGV驅動係統
針對AGV采用蓄電池供電的特點,以滿足大範圍快速移動,因此,不適宜使用220v電源,需要自身攜帶電源,直流電源無疑是解決(jue) 之道。同時也為(wei) 了安全的考慮,需要要求伺服驅動器的電源是直流低壓80v以下,通用的電壓以24v/48v為(wei) 主,因此,移動的AGV小車采用低電壓伺服驅動設計方案。
風電變槳係統
伺服驅動器是風力變槳係統的核心部件和執行結構,變槳控製器通過伺服驅動器對變槳電機進行控製,達到調節風機槳葉角度的目的。因此,對於(yu) 變槳係統的要求有:後備電源在電網斷電後,直接驅動電機完成緊急順槳。要求後備電源容量大,能夠滿足2-3次順槳。同時,還要有足夠的安全和穩定。
在發電變槳係統領域,普遍采用免維護鉛酸蓄電池作為(wei) 後備電源。低壓伺服驅動器在斷電情況下,可以通過後備的直流電源輕鬆達到運行變槳,保護風電機組安全運行。
人機協同的協作機器人
在工業(ye) 生產(chan) 中實現人機協作的功能,協作機器人衝(chong) 破了安全護欄的束縛,可在生產(chan) 線上與(yu) 人協同工作,發揮了機器人的高效率和人的靈活性。相比工業(ye) 機器人,協作機器人輕量化,更友好,性價(jia) 比更高,並且安全,一旦發生觸碰,可立即停止。
安全性能是協作機器人的最重要的考慮,包括了本機安全、安全監控、驅動安全。驅動安全直接影響了人機協作機器人驅動運行的安全性,關(guan) 乎人身的安全。yl34511线路中心工控推出二代低壓伺服驅動器輸入低壓20-80v的應用,滿足協作機器人在驅動安全的使用。
低壓伺服驅動器應用場景廣,特別在移動供電的場合及用電安全要求高的,如各類電子加工設備、產(chan) 線傳(chuan) 送裝置、醫療設備、儀(yi) 器儀(yi) 表、精密測試設備、通道閘門控製、車庫阻攔控製、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫(xie) 真機、家庭及辦公自動化裝置等。
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