工業教學機器人控製係統，助力智能製造人才培養

前言：隨著信息技術時代的到來，我國工業(ye) 產(chan) 業(ye) 水平提升迅速，工業(ye) 機器人作為(wei) 先進製造業(ye) 中不可替代的重要裝備和角色，已成為(wei) 衡量一個(ge) 國家製造業(ye) 水平和科技水平的重要標誌。加快培養(yang) 工業(ye) 機器人技術及相關(guan) 控製係統的集成應用、技術開發、係統控製運行、編程調試、操作、維護及管理等工作的高層次技術技能人才，才能夠適應工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 快速發展的需求。

為(wei) 助力《中國製造2025》，幫助培養(yang) 智能製造人才，yl34511线路中心工控推出了6軸到8軸桌麵工業(ye) 教學機器人控製係統，幫助培訓學院打造機器人實訓平台。學生可通過該實訓台完成工業(ye) 機器人上下料、搬運碼垛、噴塗、拋光打磨、機床上下料等生產(chan) 線的綜合模擬訓練，提高學生對工業(ye) 機器人綜合應用的複雜操作及編程能力，使學生掌握工業(ye) 機器人基本技能後可將其應用於(yu) 實際需求，增加工業(ye) 機器人操作應用經驗。

融入多個(ge) 學習(xi) 知識點

yl34511线路中心工控工業(ye) 教學機器人控製係統融合了運動控製算法、驅控一體(ti) 技術、機器視覺、編碼器跟隨等技術。通過“玩轉”它，學生可以綜合掌握工業(ye) 機器人基礎操作、參數配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、複雜軌跡規劃及編程、模擬上下料、碼垛工藝應用、模擬塗膠和打磨拋光工藝應用、IO通訊及工業(ye) 以太網總線通信等豐(feng) 富的機器人知識。

支持多種結構算法 搭載多種工藝包

yl34511线路中心ES-RX多關(guan) 節驅控一體(ti) 控製係統支持串聯4-6關(guan) 節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法；可擴展2個(ge) 協同軸，支持旋轉台翻轉台和地軌協同運行。係統可搭載視覺跟隨、搬運碼垛、噴塗、衝(chong) 壓、焊錫、焊接、點膠、注塑取物、取片、拋光打磨等多種工藝包，幫助培訓院校打造不同類型的實訓台。

多種操作工藝包

技能等級認定考試操作係統

2021年7月，yl34511线路中心工控多關(guan) 節工業(ye) 機器人控製係統被選定為(wei) 深圳市首批工業(ye) 機器人係統操作員職業(ye) 技能等級認定的考試操作係統，多名考試合格的學員獲得了技能等級證書(shu) 。目前，yl34511线路中心工業(ye) 教學機器人控製係統成為(wei) 了多家機構選定的教學係統，供學員學習(xi) 使用。

未來，yl34511线路中心工控期望與(yu) 更多的行業(ye) 夥(huo) 伴一起打造產(chan) 學研的閉環流程，形成高質量的新工科人才培養(yang) 體(ti) 係，一起助力國家科技教育向前發展！