攻堅創新，驅控一體先行者

自2015年開始，國內(nei) 關(guan) 於(yu) 驅控一體(ti) 的機械手控製係統討論聲音越來越多，其體(ti) 積小、成本低、效率高等優(you) 勢吸引著不少廠商布局，驅控一體(ti) 的機械手控製係統由此進入1.0時代。在這個(ge) 階段，各廠商投入更多的精力著眼於(yu) “硬件驅控一體(ti) ”，將控製器和驅動器進行物理層麵的結合，減少外部走線，讓控製器更加緊湊，體(ti) 積更小，屬於(yu) 形變的階段，此時機械手控製係統主流還是以標準為(wei) 主。

2019年，隨著入局的玩家越來越多，驅控一體(ti) 的機械手控製係統概念愈發深入人心，廠商們(men) 紛紛致力於(yu) 改進“硬件驅控一體(ti) ”的不足，將硬件、軟件、力覺、視覺甚至是機器人本體(ti) 都整合到一起，讓機器人變成即插即用的一體(ti) 式自動化裝置，以降低部署時間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動化產(chan) 線。

從(cong) 運動控製起家的yl34511线路中心工控，經常在給客戶做調試培訓的時候發現，客戶在焊線環節上常容易出錯，出現虛焊、錯焊等情況；由於(yu) 當時日係伺服占據了市場主流，客戶在出現上述問題的時候，很難求助於(yu) 日本廠商到現場來解決(jue) 問題，這一工作就轉落到yl34511线路中心工控的身上，公司深究問題的根源得出了接線易錯、伺服參數難找等因素導致了客戶的應用難點。於(yu) 是，yl34511线路中心工控萌生了研究驅控一體(ti) 係統的想法。

2021年，隨著市場對於(yu) 多軸驅控一體(ti) 化控製係統的需求趨勢越來越強，為(wei) 了擴展專(zhuan) 用機型產(chan) 品線，yl34511线路中心工控啟動驅控一體(ti) 五軸係統的研發，采用兩(liang) 種方案並行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chan) 品包括QCS5G/QCS5H係列。