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前言:yl34511线路中心工控是一家以運動控製為(wei) 核心的工業(ye) 自動化解決(jue) 方案供應商,業(ye) 務聚焦於(yu) 運動控製、驅控一體(ti) 控製係統、機器人視覺、高低壓通用總線伺服等領域。2021年H1驅控一體(ti) 機械手控製係統出貨量排行TOP5,yl34511线路中心工控拔得頭籌,贏得市場的信任,同時堅定了yl34511线路中心工控更專(zhuan) 注對驅控一體(ti) 控製係統的深“耕”。
2015年,業(ye) 內(nei) 驅控一體(ti) 機械手控製係統的聲音逐漸傳(chuan) 開來,這時隻有少部分廠商了解並且願意嚐試走驅控一體(ti) 路線,這個(ge) 階段,我們(men) 稱為(wei) “驅控一體(ti) 的1.0時代”。期間質疑聲音不絕於(yu) 耳,“李鬼”也經常出現。
1.0時代更多隻是物理層麵或者硬件層麵的結合,很多性能、效果並達不到要求,隻是把控製器和驅動器做小了然後拚接到一起。
到了2019年,隨著布局驅控一體(ti) 的企業(ye) 逐步增多以及相關(guan) 技術的持續進步和成熟,越來越多的驅控一體(ti) 產(chan) 品落地,這個(ge) 階段我們(men) 稱之為(wei) “驅控一體(ti) 的2.0”時代.
驅控一體(ti) 2.0時代的主要特征是要將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機器人本體(ti) 都整合到一起,讓機器人變成即插即用的一體(ti) 式自動化裝置,以降低部署時間成本,減少部署空間,更加適配柔性自動化產(chan) 線.
隨著驅控一體(ti) 技術的發展,未來驅控一體(ti) 的趨勢將是把硬件、軟件、力覺、視覺等其他更多的軟硬件有機結合在一起,走高集成化路線,減少部署空間,提高產(chan) 品性能,更加適配各種不同柔性化生產(chan) 線.
當前布局驅控一體(ti) 的廠商大概可分為(wei) 兩(liang) 類,一類是機器人廠商,另一類則是專(zhuan) 門做控製器、運控係統的廠商.
從(cong) 當前的情況來看,機器人本體(ti) 廠商生產(chan) 的驅控一體(ti) 產(chan) 品大部分為(wei) 自用,且極少對外單獨售賣,都是搭配自家本體(ti) 一起出售,這類廠商的優(you) 勢在於(yu) 搭配本體(ti) ,作為(wei) 一個(ge) 完整方案直接麵對下遊應用場景,所以對他們(men) 來說有足夠多的機會(hui) 麵對下遊應用場景來打磨他們(men) 的產(chan) 品,在不斷的嚐試、試錯、升級改善中來優(you) 化自身產(chan) 品,提高產(chan) 品性能。
控製器、運控係統廠商布局驅控一體(ti) ,更多是基於(yu) 技術趨勢的考量上做產(chan) 品線的擴展,也是他們(men) 主要經營業(ye) 務之一。這類廠商的優(you) 勢在於(yu) 對於(yu) 控製器、伺服驅動器等核心零部件多年的技術經驗積累,同時具備一定的客戶群基礎,從(cong) 目前驅控一體(ti) 的出貨量來看,該類廠商的出貨量相對略高,同時,越來越多的廠商開始推出驅控一體(ti) 相關(guan) 產(chan) 品。
2015-2021年,國內(nei) 驅控一體(ti) 控製係統進步明顯,從(cong) 最早的概念化階段逐步進入產(chan) 業(ye) 化落地階段,市場接受度大幅提高;但不可否認的是,從(cong) 全球來看以及“驅控一體(ti) ”未來的發展前景來看,當前中國驅控一體(ti) 控製係統仍處於(yu) 發展的初期階段。
從(cong) 驅控一體(ti) 控製係統廠商的數量來看,2016年中國涉及驅控一體(ti) 控製係統廠商數量為(wei) 15家左右,到2020年中國涉及驅控一體(ti) 控製係統廠商數量超過45家(含自用廠商)。隨著驅控一體(ti) 技術的逐年提升,愈來愈多的廠商開始著手布局驅控一體(ti) 產(chan) 品,其中不乏眾(zhong) 多機器人廠商。綜合判斷,GGII預計,未來幾年驅控一體(ti) 控製係統廠商數量的增速會(hui) 相對放緩,總體(ti) 達到動態穩定的狀態。
2016-2020年中國驅控一體(ti) 控製係統廠商數量(單位:家)
數據來源:高工機器人產(chan) 業(ye) 研究所(GGII)
從(cong) 驅控一體(ti) 控製係統出貨量來看,根據GGII的統計數據,2020年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量為(wei) 4.5萬(wan) 套左右,同比增長超110%,2021年上半年出貨量為(wei) 5萬(wan) 套左右,預計2021年出貨量有望突破8萬(wan) 套,預計到2025年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量有望達到50萬(wan) 套。
2017-2025年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量及預測(單位:萬(wan) 套,%)
數據來源:高工機器人產(chan) 業(ye) 研究所(GGII)
從(cong) 國內(nei) 市場競爭(zheng) 格局來看,因為(wei) 當前市場基數尚小,各家驅控一體(ti) 廠商彼此間雖然有一定的差距,但市場格局尚未固化,未來仍有較大的變數。GGII通過調研,統計了業(ye) 內(nei) 2021年上半年(1-6月)驅控一體(ti) 產(chan) 品的出貨量情況。從(cong) 具體(ti) 廠商來看,yl34511线路中心工控上半年(1-6月)驅控一體(ti) 產(chan) 品出貨量為(wei) 27938套,其次分別是固高、眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 、山龍智控、台達等廠商。
GGII調研數據顯示,2021年上半年各家廠商業(ye) 績均有較大的增長,個(ge) 別廠商的業(ye) 績呈倍數級增長,驅控一體(ti) 控製係統開始進入放量階段,當前比較突出的問題是上遊芯片短缺導致的驅控一體(ti) 產(chan) 品產(chan) 能問題。同時,下半年的需求有多收緊,需求增速明顯放緩,尤其是在注塑、機器人等核心行業(ye) 領域。
經GGII調研統計,2021年上半年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量前5名如下:
數據來源:高工機器人產(chan) 業(ye) 研究所(GGII)
聲明:以上數據基於(yu) GGII的調研所得,統計口徑基於(yu) 各廠商2021年上半年(1-6月)驅控一體(ti) 出貨量數據。部分企業(ye) 不願意提供相關(guan) 信息或不願意參與(yu) 排行,GGII未列入排行榜中。
(文章來源摘自高工機器人)
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