“驅控一體機”助力自動化行業降本增效，實現產業智能化升級

隨著當前工業(ye) 自動化的發展趨勢，工業(ye) 機器人作為(wei) 智能製造設備呈現日益增長的趨勢。驅控一體(ti) 機作為(wei) 機械手控製係統的“新貴”，其將控製器和驅動器更加緊密的融合到一體(ti) ，使整個(ge) 裝置結構更加可靠，操作更便捷，並大大降低成本。可以說，產(chan) 品的精度和核心技術決(jue) 定著工業(ye) 機器人的使用功能和品質。

作為(wei) 國內(nei) 最早入局驅控一體(ti) 化領域的企業(ye) 之一，深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司（以下簡稱“yl34511线路中心”）始終追求對“信息融合、控製算法、伺服驅動”等核心技術的突破，其研發的產(chan) 品線涵蓋了運動控製、驅控一體(ti) 化、機器視覺、工業(ye) 機器人控製係統等眾(zhong) 多產(chan) 品，並得到市場廣泛認可。

在驅控一體(ti) 機的研發之路上，yl34511线路中心始終以提升產(chan) 品性能、攻克客戶難題為(wei) 目標，不斷探索新技術，由最初的單軸到如今的多軸，讓產(chan) 品性能更穩定，用戶使用更簡易，並推動製造業(ye) 更快進行智能升級。此外，yl34511线路中心驅控一體(ti) 機在“控”與(yu) “驅”的搭配上深入研究，讓產(chan) 品更加自動化，做到真正意義(yi) 上的“驅控一體(ti) ”。其采用的共母線設計，可降能耗、軸數靈活搭配、高精度，極大提升了用戶使用體(ti) 驗感。其推出的驅控一體(ti) 係列產(chan) 品如下：

多軸驅控一體(ti) 機/櫃

產(chan) 品特點：

采用模塊化靈活配置設計，支持1-8軸多功率段靈活搭配；

采用多軸共母線設計，有效降低多軸運行中的能耗；

內(nei) 部高速總線實時分享數據，提升控製效率及整機同步精度；

產(chan) 品功能：

支持多軸桁架機械手，及水平多關(guan) 節、並聯3R、4軸串聯、串聯6R等多種機器人結構；

支持空間直線、圓弧插補，多點平滑，及關(guan) 節空間與(yu) 笛卡爾空間曲線平滑；

支持直線加速、S型加速等多種加速曲線方式；

標準支持32+32路I/O模塊；支持擴展I/O模塊及模擬量模塊；

支持通過網口、can、rs485等與(yu) 外部設備進行通信控製；

支持視覺係統接入、支持雲(yun) 模塊接入、支持外部總控設備。

QC係列驅控一體(ti) 機

yl34511线路中心QC係列驅控一體(ti) 機適用於(yu) 單雙軸注塑機械手係統、三軸注塑機械手係統、三軸螺絲(si) 機係統、單軸電批係統、壓鑄機械手係統等。

產(chan) 品特點：

采用單芯/多芯直連驅控一體(ti) ；

多軸產(chan) 品采用共母線降能耗設計；

機身小巧，安裝方便；

產(chan) 品功能：

為(wei) 行業(ye) 應用量身定製；

支持rs485進行數據交換及控製

EC係列注塑驅控一體(ti) 機

EC係列注塑驅控一體(ti) 控製係統是根據注塑機機械手取出和埋入應用而開發的，內(nei) 置有專(zhuan) 有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可做到雙重鎖模安全防護。人機界麵符合注塑機生產(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專(zhuan) 用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專(zhuan) 用運動控製算法，且精度可達到0.01mm。

產(chan) 品特點：

注塑機械手專(zhuan) 用驅控一體(ti) 係統，最高可擴展至8軸；

專(zhuan) 利外觀結構，軸數靈活搭配；

32路標準輸入，32路標準輸出。可增配一塊IO板；

支持增量和絕對值電機；

功率覆蓋100W-1800W；

總線式架構，係統可以達到62.5us的響應