【yl34511线路中心工控 | 深度】從衝壓控製領域的優勢者切入工業機器人，yl34511线路中心工控有三大法寶

　　在一係列市場利好消息下，2017年工業(ye) 機器人領域迎來了爆發式的增長，國產(chan) 機器人開始從(cong) 小批量向批量過渡。

　　過程雖然艱辛，但發展勢頭卻是不可阻擋。

　　“多家機器人本體(ti) 企業(ye) 月銷量超過100台甚至達到300台以上，帶動國產(chan) 的核心零部件產(chan) 生實質的進步，控製係統、減速機、伺服驅動器及伺服電機等國產(chan) 化替代產(chan) 品的性能得到了很好的驗證。”深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製有限公司（以下簡稱“yl34511线路中心工控”）總經理湯勇在接受《高工機器人網》的采訪中表示。

　　他始終對國產(chan) 機器人企業(ye) 抱定必勝信念，認為(wei) 假以時日，國產(chan) 核心零部件從(cong) 質量、價(jia) 格、服務等各個(ge) 環節PK進口零部件並完勝之，並不是沒有可能。而對於(yu) yl34511线路中心工控而言，從(cong) 衝(chong) 壓控製領域的優(you) 勢者切入工業(ye) 機器人領域，有三大法寶是必備的。

　　信任：客戶理念一以貫之，專(zhuan) 用、人性化產(chan) 品實現雙贏

　　在近期舉(ju) 辦的的智博會(hui) 上，yl34511线路中心工控展出了六關(guan) 節通用機器人控製係統，機床行業(ye) 上下料專(zhuan) 用機械手控製係統，衝(chong) 壓、拉伸行業(ye) 專(zhuan) 用機械手控製係統，注塑機機械手控製係統等產(chan) 品。

　　據悉，它們(men) 最大的特點就是專(zhuan) 用，人性化。湯勇表示，機械設計部分是由本體(ti) 企業(ye) 負責，而yl34511线路中心工控負責控製係統部分，通過這樣的合作方式共同開拓市場，既能降低本體(ti) 企業(ye) 的人力成本支出，也能降低yl34511线路中心工控售後服務的支出，實現雙贏。

　　“合作就是各自把自己擅長的幹好，夥(huo) 伴就是相互補位，互相信任，密切配合，簡單講就是：1+1﹥2。”湯勇進一步強調了yl34511线路中心工控在合作上的理念。

　　值得一提的是，在衝(chong) 壓領域，yl34511线路中心工控積累了一定的口碑。而機器人行業(ye) 作為(wei) yl34511线路中心工控新布局的領域，湯勇也有自己的戰略布局。

　　相比較衝(chong) 壓領域的控製係統，機器人控製係統要求更高，兩(liang) 者在控製上的計算方式不同，機器人控製係統可以替代衝(chong) 壓控製係統。

　　湯勇表示，yl34511线路中心工控針對客戶實際使用工況，編製行業(ye) 專(zhuan) 用控製係統軟件，使用起來簡便易學，對操作者要求不高。此外，為(wei) 了更加簡化操作的流程，yl34511线路中心工控還會(hui) 針對客戶應用的實際情況，固化一部分程序。

　　yl34511线路中心工控研發人員通過長期在現場和客戶討論，對操作習(xi) 慣及流程進行精細化設計，也可以說，yl34511线路中心工控控製係統的操作簡易易學是和客戶共同開發的，因此，客戶使用起來會(hui) 倍感親(qin) 切。

　　目前，yl34511线路中心工控的機器人控製係統在陶瓷生產(chan) 線，機床上下料，打磨，噴塗等行業(ye) 有少量應用。

　　近兩(liang) 年，人機協作機器人迅速進入公眾(zhong) 視野並成為(wei) 國內(nei) 外機器人企業(ye) 的研發熱點，而為(wei) 了抓住人機協作機器人的發展熱潮，也有一些企業(ye) 開始研發協作型的控製係統。

　　因為(wei) 人機協作機器人的應用場景與(yu) yl34511线路中心工控目前客戶群的應用場景有較大區別，所以yl34511线路中心工控一直沒有開發人機協作機器人控製係統。但是湯勇也表示，客戶群當前沒有這些應用場景，不代表其不想進入這個(ge) 場景，基於(yu) 此，yl34511线路中心工控也在準備進行此類機器人控製係統的研發。

　　信心：國產(chan) 控製係統替代進口隻是時間問題

　　在談論國內(nei) 外控製係統差距的時候，業(ye) 內(nei) 人士普遍反映國內(nei) 的機器人專(zhuan) 用控製係統穩定性還不夠好，在湯勇看來，這其實是多方共同造成的結果，也是急功近利的行為(wei) 導致的結果。

　　機器人專(zhuan) 用控製係統的穩定性，對不同的公司、不同的應用場景、不同的功能要求是不一樣的。事實上，國內(nei) 一些中小應用商，對於(yu) 控製係統，提不出正確、合理的應用場景與(yu) 技術要求；而大的應用商，要麽(me) 自主研發，要麽(me) 采用跨國公司成熟的產(chan) 品。

　　對於(yu) 一些以行業(ye) 細分為(wei) 主要切入點的國內(nei) 控製係統開發商而言，在與(yu) 中小應用商合作開發的過程中，必然是一個(ge) 發現問題、解決(jue) 問題、測試結果的過程，然而應用商因為(wei) 急於(yu) 量產(chan) ，導致很多測試不夠充分的產(chan) 品進入了市場，因此就給大家國產(chan) 控製係統不穩定的印象，這是急功近利的結果。

　　而我們(men) 經常用於(yu) 對比的跨國公司的控製係統產(chan) 品，在投入中國市場之前就已經經曆了市場驗證的過程。

　　按照湯勇的話來說，國外的控製器產(chan) 品本身在開發的前期，也會(hui) 存在上述問題，也需要經曆發現問題，解決(jue) 問題的階段，隻是在前期國內(nei) 的應用商根本接觸不到他們(men) 的開發過程，等進入國內(nei) 的時候，實際已經是經過其合作商充分驗證使用過的產(chan) 品，所以大家覺得很穩定。

　　“國產(chan) 機器人企業(ye) 的成長需要時間，大家等的春天即將來到了，為(wei) 了不辜負這個(ge) 時代，我們(men) 大家唯有努力！”湯勇表示。   

　　信念：成本優(you) 先理念下，“驅控一體(ti) ”戰略思考

　　在成本優(you) 先的理念下，yl34511线路中心工控會(hui) 一如既往貫徹“驅控一體(ti) ”戰略，在4軸 、6軸、 8軸等機器人中推行“驅控一體(ti) ”。“降低客戶使用成本，減少客戶的裝配時間，提升客戶的勞動生產(chan) 效率一直是我們(men) 追求的。”湯勇如是說。

　　行業(ye) 內(nei) 人士表示，隻有同時實現了硬件一體(ti) 化設計以及軟件一體(ti) 化設計的，才能稱為(wei) 真正的“驅控一體(ti) ”，湯勇在這個(ge) 問題上也是頗具話語權。

　　他表示，對“驅控一體(ti) 化”的硬件一體(ti) 化來說，就是在整合過程中，將伺服驅動和運動控製獨立部件，針對通用性的冗餘(yu) 部分去掉，將通信過程縮短，將驅控間的通信鏈路從(cong) 肉眼中去掉，僅(jin) 將對外接口的部分留下來。

　　而對於(yu) 軟件一體(ti) 化來說，伺服部分的電流環、速度環、位置環以及控製部分的運動規劃、邏輯控製等都是要保留的，而且按照軟件設計方法論來說，模塊化比一體(ti) 化實際更加優(you) 越。那怎麽(me) 實現驅控一體(ti) 化呢？

　　湯勇表示，驅控一體(ti) 化實際也就是要將冗餘(yu) 部分整合掉，比如通信、狀態等之前需要通過外設來處理的變成內(nei) 部的模塊接口函數或內(nei) 部總線訪問；同時相互間可以共享的數據、狀態更加豐(feng) 富，實現更加快捷方便和精準的控製，比如力矩控製等，可以直接訪問到電流環的數據。

　　那麽(me) 多CPU和多板組合的“驅控一體(ti) ”設備算不算是軟硬件分離？ 湯勇表示，其實隻要對外統一，對內(nei) 簡潔高效，就可以稱之為(wei) 一體(ti) 化，隻是一體(ti) 化的程度有高低之分。之所以希望硬件、軟件一體(ti) 化都盡量高，主要的目的還是在於(yu) 提升硬件空間利用率、軟件效率上，因為(wei) 一體(ti) 化程度越高，硬件的空間利用率、軟件的運行、控製效率就越高。

　　對於(yu) 國內(nei) 的“驅控一體(ti) ”設備，偶發性的死機問題、抗幹擾問題還是存在，湯勇認為(wei) 問題的解決(jue) 不在於(yu) 人，而在於(yu) 製度和流程，“品質是設計出來的，隻有足夠充分的前期設計，才能將問題解決(jue) 於(yu) 未發。”

　　比如幹擾問題，如果設計過程中充分考慮到幹擾源的可能性，可以極大的提高係統的抗幹擾能力，因為(wei) 在初試階段已經消除了該問題。

　　湯勇也坦言，無限製的考慮幹擾源，可能導致係統整體(ti) 設計無限製的提升成本，提升空間占用，這與(yu) 產(chan) 品化是背離的。

　　在這種情況下，yl34511线路中心工控提出的解決(jue) 方案是：設計之初就提出一個(ge) 設計目標，哪些幹擾是不能容忍的，哪些幹擾是可以容忍的，容忍的極限是什麽(me) 等。而當處於(yu) 該產(chan) 品不能解決(jue) 的條件範圍，湯勇認為(wei) 不要強製要求安裝進去，而應該考慮采用針對這一塊抗幹擾性能更強的機型。在這種情況下，完全通用性的產(chan) 品是行不通的，因為(wei) 這在設計之初就確定了。

　　而對於(yu) 死機問題，湯勇認為(wei) 隻要硬件環境達成要求，這就是一個(ge) 完全可以避免的純軟件問題，“設計人員用心設計，主管人員認真審核，編程人員做好代碼並定期評審，測試人員做好完整測試案例並認真執行，品質把關(guan) 嚴(yan) 謹。隻要做到這幾點，即使萬(wan) 一有一步出了狀況，也不至於(yu) 將有錯的東(dong) 西外發出來。”