拉伸機械手總體結構

拉伸機能將金屬薄板拉伸成型，廣泛應用於(yu) 五金、家電、汽車等鋁製品、不鏽鋼製品行業(ye) ，目前拉伸機主要靠手動操作進行上下料，效率低、精度差，存在操作者發生工傷(shang) 事故的安全隱患。

深圳yl34511线路中心工控研發的拉伸機械手控製係統，適用於(yu) 拉伸機自動上下料機械手，取代人工在拉伸成型工位上進行物料搬運、上下料，完成重複、危險、高速作業(ye) 工序，在提高效率和安全性，減輕勞動強度，保證產(chan) 品質量、工藝穩定性等方麵具體(ti) 一定的優(you) 勢。

拉伸機自動送料機械手的總體(ti) 結構，機械手由氣動係統驅動、電-氣動控製，采用圓柱坐標型，包括：底座、腰部（回轉缸）、大臂（垂直缸）、小臂（水平缸）、腕部（回轉缸）和手指（夾緊缸）。由於(yu) 金屬薄板須多次拉伸成型，手指（夾緊缸）主要用於(yu) 夾送非初次拉伸件，當需要抓取金屬薄板時，可將真空吸盤取代手指（夾緊缸）。