yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統在全自動鋰電池製片機上的應用

1、國內(nei) 工業(ye) 總線基本介紹

國內(nei) 工業(ye) 控製總線經過多年的發展，目前最常見的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見總線芯片無非是485通訊芯片，CAN通訊芯片，其實這種高低壓電平方式傳(chuan) 輸的通訊總線並不穩定，用在工業(ye) 產(chan) 品上不是很適合的。且此通訊總線已經在中國市場流行了幾十年，先入為(wei) 主，加上入門技術門檻低，因而被廣泛應用於(yu) 各種工業(ye) 控製設備中，比如PLC，運動控製係統，遠程IO等等。很多工程師們(men) 也熟悉這兩(liang) 種總線技術。但是由於(yu) 硬件性能和軟件協議的限製，CAN總線更多的是應用在通信數據量小，實時性不高的應用場景，對於(yu) 大數據量，低延時的應用場景，其能力就有點捉襟見肘。

隨著工業(ye) 4.0信息時代的到來，工業(ye) 現場應用對於(yu) 大數據量通信和實時性有了越來越高的要求。基於(yu) 此，高速工業(ye) 以太網總線應運而生，基於(yu) 以太網的硬件性能和改進的數據交換協議，可以滿足大部分的高速、大數據量和高實時性場景。在各種工業(ye) 以太網總線中，又 以EtherCAT總線在國內(nei) 尤為(wei) 流行。其流行主要有以下幾個(ge) 原因：

1.主站采用標準的物理層和數據鏈路層，不需要增加和改變現有的硬件。EtherCAT總線協議隻改進了數據在以太網協議中的流動方式，完全是一種軟件改動。

2.有很多芯片廠商直接集成了EtherCAT從(cong) 站實現，這使得EtherCAT從(cong) 站設備非常容易實現。

然而EtherCAT總線並沒有像CAN總線那樣更廣泛流行的原因，原因是EtherCAT主站的實現成本和技術門檻太高所致。

2、yl34511线路中心工控EtherCAT總線伺服產(chan) 品介紹

ES2A係列產(chan) 品是yl34511线路中心工控曆時4年自主研發的迭代兩(liang) 代的高性能總線伺服驅動器，是yl34511线路中心工控對市場不斷鑽研、對技術不懈追求的結晶。ES2A係列產(chan) 品使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W~2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nei) 任意軸數且總功率不超過6KW的總線伺服係統，這大幅提高產(chan) 品性能和易用性。

作為(wei) “工業(ye) 控製領域核心供應商”，yl34511线路中心工控一直致力於(yu) 將控製係統國產(chan) 化、平民化，讓更廣大的普通中小製造型企業(ye) 都能用得好、用得起自動化產(chan) 線、自動化設備，因此，總線伺服是yl34511线路中心工控力推的符合市場需求的一款產(chan) 品。

3、yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統在全自動鋰電池製片機上的應用

全球新能源汽車已進入政策扶持與(yu) 產(chan) 品力驅動共振的新周期，動力電池需求也正在加速。預計2021年全球新能源汽車銷量將達到418萬(wan) 輛，對應動力電池需求達到214-245GWh左右。展望中長期，2025年全球銷量或超1100萬(wan) 輛，對應動力需求約619-776GWh，未來15年全球動力電池年需求將達到3TWh以上。

電動汽車需求的迅速上升，使得動力鋰離子電池需求量大幅上升，使之成為(wei) 帶動鋰離子電池行業(ye) 增長的主力。鋰電是一個(ge) 極具韌性的產(chan) 品，從(cong) 80年代誕生，至今經過了長時間的沉澱與(yu) 技術革新，同時鋰電無論生產(chan) 還是銷毀過程均對環境危害較小，比較符合當前社會(hui) 發展的訴求，所以鋰電才成為(wei) 了當今新一代能源的核心重點。就中期來看，當前運輸技術的升級是環球應用科技升級的核心，動力鋰電池作為(wei) 運輸技術升級不可或缺的配套產(chan) 品，在未來3－5年預計將有極大的發展。

yl34511线路中心保持著對鋰電池行業(ye) 的高度關(guan) 注，利用技術開發特長，深挖行業(ye) 需求，圍繞鋰電池設備市場開發出一係列的運動控製解決(jue) 方案，大幅度提高鋰電池生產(chan) 線的自動化程度，提高生產(chan) 效率和產(chan) 品質量，降低投入成本，提升效益。

鋰電池製造的核心:製片，我們(men) 也稱激光切、點焊，根據極耳的成型方式不同叫法不一，其主要工藝過程為(wei) :自動放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。製片是直接影響電池安全性、容量、一致性等各項性能的關(guan) 鍵工序。對於(yu) 鋰電池而言，具有良好的一致性，可靠的安全性和直通良率是王道；那麽(me) 對於(yu) 製片機而言，生產(chan) 出“具有良好的一致性，可靠的安全性能和直通良率”的產(chan) 品是唯一的任務。

yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統技術參數

yl34511线路中心GSTS高性能交流伺服係統采用了CiA402協議，支持設備XML文件導入並進行通信數據關(guan) 聯，桁架8軸:最小250us通信周期，機器人8軸：最小1ms通信周期，抖動時間 < 40us，快速響應，解決(jue) 了收卷不齊的問題。

yl34511线路中心工控EtherCAT總線基於(yu) ARM的硬件平台，采用IGH方案結合Linux係統進行深度開發，把主站的成本降低至百元級別，並且實時性達到市麵上主流產(chan) 品的性能，配合上yl34511线路中心自主開發的EtherCAT總線伺服，讓很多國內(nei) 中低端製造業(ye) 也用得起並且用得好高端設備。

GSTS支持斷電記憶，當設備出現故障停機或斷電重開機時，無論機械部分停在任何位置，都可自動回到原點，連續生產(chan) ，無需手動調節，無需降速運行,無需減速傳(chuan) 感器，降低用戶機械投入成本，提升製造工藝和生產(chan) 效率。

GSTS性能強大穩定，布線、調試簡單化、性價(jia) 比高，特別適合鋰電池行業(ye) 國產(chan) 伺服替代進口多伺服的應用。

GSTS伺服整體(ti) 運作非常流暢，運行效果遠高於(yu) 客戶對國產(chan) 伺服的期待。不但在效率和品質方麵有較大提升，而且速度和精度有了很大改善。同時還為(wei) 客戶節省了成本，產(chan) 品市場競爭(zheng) 力大大增強。