yl34511线路中心工控：攻堅創新，成為驅控一體的先行者

深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司（以下簡稱：yl34511线路中心工控）成立於(yu) 2005年，是以運動控製為(wei) 核心的工業(ye) 自動化解決(jue) 方案核心供應商。其研發的產(chan) 品線覆蓋了運動控製、驅控一體(ti) 化、機器人視覺、工業(ye) 機器人控製係統等眾(zhong) 多產(chan) 品，知識產(chan) 權300多項，在不斷提升產(chan) 品性能和功能的同時，加強對新技術的探索與(yu) 落地。為(wei) 了擴大公司業(ye) 務規模，加快公司發展速度，2021年農(nong) 曆新年前夕，yl34511线路中心工控完成新三板掛牌，由此開啟了一段新征程。

《機器人與(yu) 智能係統》雜誌采訪了yl34511线路中心工控董事長湯勇，請他談一談公司在2020年取得了哪些成果，在2021年又會(hui) 有哪些新產(chan) 品即將麵世。以及麵對大量中低端製造業(ye) 礙於(yu) 成本遲遲無法進行智造升級，作為(wei) 智能裝備核心零部件廠家，yl34511线路中心工控能做些什麽(me) 。

ES-R6多關(guan) 節機器人控製係統

驅控一體(ti) 的先行者

作為(wei) 國內(nei) 最早入局驅控一體(ti) 化領域的企業(ye) 之一，在經曆一輪又一輪的技術迭代，以及多個(ge) 行業(ye) 的拓展應用之後，yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 產(chan) 品性能趨於(yu) 穩定成熟，產(chan) 品類別及型號不斷增多，銷售量逐年提高。據了解，與(yu) 2018年度驅控一體(ti) 控製係統銷售額相比，2019年度增加了約3300萬(wan) 元。

yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 化研發之路始於(yu) 2015年，產(chan) 品由最初的單軸、兩(liang) 軸發展至如今的三軸、 四軸、五軸、六軸、多軸，由單一注塑機機械手驅控一體(ti) 控製係統發展為(wei) 車床機械手驅動一體(ti) 控製係統、衝(chong) 壓機械手驅動一體(ti) 控製係統、機器人驅動一體(ti) 控製係統，產(chan) 品在市場上逐步得到認可。

“萬(wan) 事開頭難，做單軸的時候最難。那時，yl34511线路中心工控作為(wei) 一家純粹做控製的公司，在控製方麵是強勢，但在驅動方麵卻是弱勢。尤其是剛開始研發單軸驅控一體(ti) 化產(chan) 品，人員結構準備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅控一體(ti) 化產(chan) 品也很輕鬆，因為(wei) 我們(men) 積累了豐(feng) 富的技術和經驗，相關(guan) 算法都驗證過，同時多軸存在的總線結構、通訊、芯片選擇無需再耗費大量的時間和精力重新驗證。”yl34511线路中心工控董事長湯勇表示。

經過了五年時間的市場檢驗，2020年，yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 化產(chan) 品迎來了爆發期，占據了80%的國內(nei) 市場份額。據其公開的數據顯示，2020 年 1-5 月，驅控一體(ti) 控製係統營收占比高達 41.41%，而在2018 年，這一數據僅(jin) 為(wei) 15.50%。

yl34511线路中心工控的發展步伐在2021年明顯加快。湯勇將2021年稱為(wei) yl34511线路中心工控的“持續爆發期”。據了解，yl34511线路中心工控在今年1月的驅控一體(ti) 係統出貨量為(wei) 5538套，控製係統為(wei) 3890套。“2021年，我們(men) 的銷售目標是3.5億(yi) 元，淨利潤增加50%，達到6000萬(wan) 元。”湯勇補充道。

近幾年，yl34511线路中心工控通過不斷擴大對驅控一體(ti) 控製係統及機器人相關(guan) 產(chan) 品的研發投入，現已經成功取得多項階段性研發成果，並儲(chu) 備了眾(zhong) 多新產(chan) 品、新技術的研發項目，儲(chu) 備了眾(zhong) 多技術研發人員，為(wei) 維持yl34511线路中心工控產(chan) 品的研發先進性奠定了堅實的基礎。

讓中低端製造業(ye) 用得起

yl34511线路中心總經理冷俊曾公開表示，很多人以為(wei) 隻有汽車製造行業(ye) 才能用得好、用得起工業(ye) 自動組裝線。然而大部分人認識相左的是，汽車製造組裝線這一應用場景，在自動化產(chan) 業(ye) 鏈上占比非常小，僅(jin) 有5%。實際上，絕大部分的中小企業(ye) 甚至小作坊對自動化產(chan) 業(ye) 鏈的需求更加渴望，更加迫切。

但一個(ge) 現實問題就是，中低端製造業(ye) 對智能製造轉型的成本尤其敏感。“中低端製造業(ye) 用不起、用不好，中國智能製造要想前進，很難。”湯勇表示，一款新產(chan) 品在新行業(ye) 應用，要先把價(jia) 格降下來，激發需求端，把銷量鋪開，才能再降成本，增加利潤。

總線型伺服機械手控製係統

因此，yl34511线路中心工控的產(chan) 品均按成本定價(jia) ，隻賺取一定的合理利潤。如yl34511线路中心工控EtherCAT總線基於(yu) ARM的硬件平台，采用IGH方案結合Linux係統進行深度開發，把主站的成本降低至百元級別，並且實時性達到市麵上主流產(chan) 品的性能，配合上yl34511线路中心自主開發的EtherCAT總線伺服，讓很多國內(nei) 中低端製造業(ye) 也用得起高端應用。

此外，yl34511线路中心工控還於(yu) 2019年開始針對特定行業(ye) 定製工藝包，如噴塗、焊接，打磨、碼垛、搬運等，降低了操作難度，更為(wei) 關(guan) 鍵的是，全部免費。“國外一款工藝包，最早的價(jia) 格是8萬(wan) 元，現在降到了3萬(wan) 元，未來價(jia) 格還會(hui) 更低。我們(men) 相當於(yu) 賣硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本。”湯勇說道。

隨著人力成本的上漲，越來越來的製造業(ye) 企業(ye) 向海外轉移。湯勇認為(wei) ：“隻有智能製造，且成本有優(you) 勢的智能製造，才能讓很多產(chan) 業(ye) 留下來。尤其是疫情後時代，企業(ye) 對人員數量要求降低，對機器人的依賴性更強。隻要把製造業(ye) 留在中國，智能製造在未來的十到二十年，還是朝陽產(chan) 業(ye) 。

yl34511线路中心就應該有yl34511线路中心的烙印

和眾(zhong) 多企業(ye) 一樣，yl34511线路中心工控受疫情影響不小。尤其是2020上半年，用湯勇的話說，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受國際疫情的影響及得益於(yu) 國內(nei) 經濟的恢複，國內(nei) 製造業(ye) 訂單增加，相應的自動化設備需求繼續被放大，yl34511线路中心工控迎來了需求旺盛的階段。據湯勇透露，yl34511线路中心工控的全年銷售額突破2.3億(yi) 元，實現了60 %的增長。由於(yu) 研發投入大，2020年的淨利潤仍達4300萬(wan) 元，增長5%。

湯勇表示，公司成立以來，研發團隊深耕運動控製技術，在多個(ge) 細分領域達到國內(nei) 領先水平，研發團隊始終以助力提升國產(chan) 自動化水平為(wei) 己任，以工匠精神的熱忱開拓進取，攻堅創新。今年將繼續加大研發投入，開發新產(chan) 品，完善技術平台。

全國做工業(ye) 自動化控製係統的企業(ye) 數千家，但是有能力並且願意投入時間和資金自己開發底層軟件的企業(ye) ，屈指可數。yl34511线路中心工控就是其中一家。“yl34511线路中心工控的產(chan) 品，就應該有yl34511线路中心的烙印。不論是早期研究機械手，還是現在開發底層軟件、應用軟件，我們(men) 所有係統都是自己獨創。除此之外，我們(men) 對產(chan) 品使用風格以及界麵要求的一致性都提出了嚴(yan) 格要求。”湯勇表示。

2021年，yl34511线路中心工控將推出伺服新品——經濟型低壓伺服驅動器，主要用於(yu) 不需要重負載的教育機器人、智能門機、閘機、未來的複合機器人、協作機器人以及AGV小車等設備上。

 低壓伺服驅動器

大功率伺服是yl34511线路中心工控正在攻堅的產(chan) 品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機，以及負載200公斤到1噸工業(ye) 機器人的控製驅動，都需要大功率伺服。而國產(chan) 伺服與(yu) 國外龍頭的差距，主要在於(yu) 其在大功率產(chan) 品上比較匱乏，信號接插件不穩定，且缺乏高精度的編碼器。目前，yl34511线路中心工控在大功率伺服的開發上已經取得階段性成果，今年將繼續打磨產(chan) 品，使其更加成熟，將於(yu) 2022年正式麵向市場。

提及未來，他表示，隻要在運動控製領域成為(wei) 龍頭企業(ye) ，把核心鏈培養(yang) 成熟，就不懼外來競爭(zheng) 者。未來五到八年之內(nei) ，國產(chan) 機器人出貨量將達到100萬(wan) 台。屆時，如果國產(chan) 核心零部件能占據主流市場，那麽(me) 國產(chan) 核心零部件的產(chan) 量至少將達40萬(wan) 台，yl34511线路中心工控的產(chan) 值有望超過30億(yi) 元，實現高速發展。

文/肖瀅