【高工年會】yl34511线路中心工控：總線伺服的平民化時代

2020年12月21日，由高工機器人主辦的2020高工機器人&高工移動機器人年會(hui) 暨第七屆高工金球獎頒獎典禮在深圳機場凱悅酒店隆重開幕。作為(wei) 核心供應鏈專(zhuan) 場的冠名商，yl34511线路中心工控向到場的嘉賓展示了自主研發的總線伺服產(chan) 品，總經理冷俊在會(hui) 場發表了《總線伺服的平民化時代》的主題演講，闡述了總線伺服的技術優(you) 勢，以及yl34511线路中心工控在總線技術上的探索將總線伺服技術國產(chan) 化，並將產(chan) 品應用於(yu) 各行各業(ye) ，讓“尋常”企業(ye) 使用機器人不再有門檻。

總線伺服

作為(wei) “工業(ye) 控製領域核心供應商”，yl34511线路中心工控一直致力於(yu) 將控製係統國產(chan) 化、平民化，讓所有企業(ye) 都能用得好、用得起自動化產(chan) 線、自動化設備，而總線伺服是yl34511线路中心工控力推的符合市場需求的一款產(chan) 品。

總線產(chan) 品相對於(yu) 傳(chuan) 統產(chan) 品，控製體(ti) 積小、布線簡單、維護容易、拓展方便。此外，數據量大、交換迅速，控製器能夠快速得到位置、速度、電流等指令數據，並根據這些數據通過內(nei) 置的方案及時處理，做到故障自診斷、快速定位、自動修複等。除了這些優(you) 勢，總線伺服精度更高、控製算法更優(you) 越。

產(chan) 品國產(chan) 化

目前，總線伺服相關(guan) 的供應鏈不斷完善、市場競爭(zheng) 趨於(yu) 良性循環，使用主、從(cong) 站可選的配件越來越多，技術也越來越成熟，總線技術的突破，使得技術人員激增，應用場景增多、應用量增大，國產(chan) 替代品牌增多，技術門檻降低促使總線產(chan) 品國產(chan) 化。

yl34511线路中心工控EtherCAT總線基於(yu) ARM的硬件平台，采用IGH方案結合Linux係統進行深度開發，把主站的成本降低至百元級別，並且實時性達到市麵上主流產(chan) 品的性能，配合上yl34511线路中心自主開發的EtherCAT總線伺服，讓很多國內(nei) 中低端製造業(ye) 也用得起高端應用。

應用平民化

“目前，大部分人的認識中，隻有汽車製造行業(ye) 才能用得好，用得起工業(ye) 自動組裝線。實際上汽車製造組裝線智能占到工業(ye) 機器人組裝線5%的應用場景，在自動化產(chan) 業(ye) 鏈上占比非常小。占比絕大部分的中小企業(ye) 甚至小作坊對自動化產(chan) 業(ye) 鏈的需求更加渴望，更加迫切。應用的平民化，才是我們(men) 自動化人的追求。”yl34511线路中心總經理冷俊表示，隨著國產(chan) 伺服技術的突飛猛進，“尋常”企業(ye) 使用機器人亦不再是夢幻，更不會(hui) 隨著人工成本上漲，硬生生將企業(ye) 擠出國門，推向東(dong) 南亞(ya) 。有著yl34511线路中心總線產(chan) 品的支撐，機器人走進中小微型企業(ye) 已不再有門檻。