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機械手控製係統的注意事項以及機械手控製係統的工作流程,機械手控製係統用的驅動係統一般可分為(wei) 液壓驅動,氣壓驅動和電力驅動等三類,也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合係統來完成驅動。
在設計選用驅動係統時應注意以下幾點:
1.根據的負載量來確定驅動係統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動係統,輕負載的可選擇氣壓驅動係統。
2.對於(yu) 作點位控製的注塑多采用氣壓驅動係統。
3.對於(yu) 需要采用伺服控製的多采用液壓驅動係統或電力驅動係統。
注塑機機械手控製係統-五軸機械手係統
機械手控製係統工作流程,如:機械手控製係統用在抓取製品及噴灑脫模劑時,一般采用如下的工作步驟:
手臂下降並引發開模-頂出注塑製品並向發出信號—伸入模腔中抓取製品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號並引發閉模—移動到指定位置處放下製品—回複到原位準備進行下一次動作。
一般單臂的就相當於(yu) 人的一隻手,而雙臂的相當於(yu) 二隻手。可以分開來進行不同的工作,而滿足客戶不同的需要。有單截、雙截等。我們(men) 的手是雙截的,有兩(liang) 個(ge) 關(guan) 節。單截的隻能上下左右運動,雙截就跟我們(men) 的手一樣了。多截的就比我們(men) 更厲害了。所能進行的工作也就比我們(men) 的手更多了,而且有規律,效率也高很多。有氣動、變頻、伺服三種驅動方式,相對來或伺服的準確度要高,如果要進行複雜一些的操作那就建議選擇伺服了。
機械手控製係統是為(wei) 注塑生產(chan) 自動化專(zhuan) 門配備的機械,是能夠模仿人體(ti) 上肢的部分功能,可以對其進行自動控製使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產(chan) 操作的自動化生產(chan) 設備。它不僅(jin) 可以減輕繁重的體(ti) 力勞動、改善勞動條件和安全生產(chan) ;能夠模仿人體(ti) 上肢的部分功能,可以對其進行自動控製使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產(chan) 操作的自動化生產(chan) 設備。還能夠提高機械手控製係統成型機的生產(chan) 效率、穩定產(chan) 品質量、降低廢品率、降低生產(chan) 成本、增強企業(ye) 的競爭(zheng) 力等。這些方麵都為(wei) 企業(ye) 起到及其重要的作用。
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