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機器人的誕生與(yu) 機器人學的建立和發展是20世紀自動控製最具有說服力的成就,也是20世紀人類科學技術進步的重大成果。近些年,機器人技術得到了前所未有的發展,其應用也從(cong) 傳(chuan) 統的加工製造業(ye) 逐漸擴展到軍(jun) 事,科學探 索、日常生活服務等領域。而工業(ye) 機器人的發展,加速了現代化製造業(ye) 的發展,在發達國家,工業(ye) 機器人成為(wei) 了自動化的重要設備。
市場上機器人的分類並沒有統一的標準,可以按照負載重量、控製方式、自由度、結構或者應用領域來分。國內(nei) 機器人從(cong) 應用環境出發,將機器人分為(wei) 兩(liang) 大類,即工業(ye) 機器人和特種機器人。
所謂工業(ye) 機器人就是麵向工業(ye) 領域的多自由度機器人 ,而特種機器人則是除工業(ye) 機器人之外用於(yu) 非製造業(ye) 並服務於(yu) 人類的各種機器人。其中工業(ye) 機器人按控製方式可分為(wei) :人工操縱機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、重演式示教機器人、CNC機器人以及智能機器人。
產(chan) 業(ye) 發展提速工業(ye) 機器人的應用,優(you) 勢特點主要目的是代替人力進行生產(chan) 勞動,是實現工業(ye) 自動化的主要生產(chan) 技術裝備,早在西方發達國家的此前工業(ye) 化進程中已經曆一輪較為(wei) 繁榮的發展,但當目前以中國為(wei) 首主要製造業(ye) 發展國家的工業(ye) 自動化轉型,再次帶來了工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 迅速發展。
特別是電子市場的持續火爆,很多工業(ye) 機器人廠家已經開展了跟3C和消費電子產(chan) 品相關(guan) 的業(ye) 務及應用。還有國家政策和地方政府的推動下,中國智能製造轉型升級發展迅速。近兩(liang) 年,3C家電行業(ye) 逐漸成為(wei) 機器人企業(ye) 關(guan) 注的重點領域,各大機器人廠商都積極布局3C行業(ye) ,未來,3C行業(ye) 的應用占比有望與(yu) 汽車行業(ye) 扯平。
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