工業機器人的分類

       工業(ye) 機器人按臂部的運動形式分為(wei) 四種：

　　1、直角坐標型的臂部可沿三個(ge) 直角坐標移動；

　　2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

　　3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

　　4、關(guan) 節型的臂部有多個(ge) 轉動關(guan) 節。

       工業(ye) 機器人按執行機構運動的控製機能又可分點位型和連續軌跡型。

　　1、點位型隻控製執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於(yu) 機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(ye) ；

　　2、連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動，適用於(yu) 連續焊接和塗裝等作業(ye) 。

       工業(ye) 機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩(liang) 類：

　　1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(ye) 程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳(chuan) 送到機器人控製櫃。

　　2、示教輸入型的示教方法有兩(liang) 種：

　　一種是由操作者用手動控製器(示教操縱盒)，將指令信號傳(chuan) 給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；

       另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲(chu) 器中在機器人自動工作時，控製係統從(cong) 程序存儲(chu) 器中檢出相應信息，將指令信號傳(chuan) 給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業(ye) 機器人稱為(wei) 示教再現型工業(ye) 機器人。

       智能工業(ye) 機器人

　　具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(ye) 機器人，能在較為(wei) 複雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習(xi) 功能，即成為(wei) 智能型工業(ye) 機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為(wei) 複雜的工作。