【高工年會】yl34511线路中心工控：模塊化、專機化的驅控一體係統

摘要：2019年12月11日，由高工機器人舉(ju) 辦的“利元亨·2019高工機器人年會(hui) ”在深圳凱悅酒店隆重開幕，在yl34511线路中心工控冠名的核心供應鏈專(zhuan) 場，yl34511线路中心工控技術總監石建軍(jun) 發表了《模塊化、專(zhuan) 機化的驅控一體(ti) 係統》的主題演講，以驅控一體(ti) 的技術趨勢為(wei) 出發點，以yl34511线路中心工控在驅驅一體(ti) 上的探索為(wei) 基礎，進一步闡釋了驅控一體(ti) 技術的優(you) 勢。

【文/廖文清】前兩(liang) 年，驅控一體(ti) 技術因為(wei) “真偽(wei) 之辯”而廣受熱議，隨著驅控一體(ti) 產(chan) 品的不斷推出，如今，驅控一體(ti) 技術已經趨於(yu) 成熟，甚至成為(wei) SCARA的標配。 

驅控一體(ti) 基於(yu) 硬件電路集成度的提高，為(wei) 工控產(chan) 品的小型化發展提供了必要的條件，以成本、安裝尺寸和係統性方案上的優(you) 勢備受市場青睞。同時，功能模塊化的開發方式可以幫助用戶縮減產(chan) 品設計時間，提高工作效率，成為(wei) 企業(ye) 降本增效的不二選擇。

2019年12月11日，由高工機器人舉(ju) 辦的“利元亨·2019高工機器人年會(hui) ”在深圳凱悅酒店隆重開幕，在yl34511线路中心工控冠名的核心供應鏈專(zhuan) 場，yl34511线路中心工控技術總監石建軍(jun) 發表了《模塊化、專(zhuan) 機化的驅控一體(ti) 係統》的主題演講，以驅控一體(ti) 的技術趨勢為(wei) 出發點，以yl34511线路中心工控在驅驅一體(ti) 上的探索為(wei) 基礎，進一步闡釋了驅控一體(ti) 技術的優(you) 勢。

驅控一體(ti) 的特點和優(you) 勢

在客戶低成本、高性能、空間占用小、操作簡單和維護方便等需求下，小型化、模塊化、專(zhuan) 機化的驅控一體(ti) 方案成為(wei) 趨勢。石建軍(jun) 表示，驅控一體(ti) 首先是空間占用小、成本低、維護簡單、可靠性高。

對於(yu) 多軸係統而言，一般的驅控一體(ti) ，整機配置不夠靈活，但是如果采用模塊化設計，就可以很好地解決(jue) 這個(ge) 問題。模塊化的驅控一體(ti) ，無論CPU板、IO板、伺服板等，都可以在

一定的框架下相互替換，靈活性很高。同時，多軸的驅控一體(ti) ，還可以進行節能設計，較大程度的降低運行成本。