驅控一體化為機械手驅動控製係統結構注入新血液

       yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 控製係統是一款專(zhuan) 門針對桌麵機器人而開發的控製係統，巧妙地將伺服驅動技術、運動控製技術和機器視覺技術融合在一台上，充分滿足細分行業(ye) 的應用定製和工藝定製需求。

       刻苦鑽研，精簡控製驅動係統結構

       國內(nei) 係統，大多仍采用一個(ge) 運動控製器加多個(ge) 伺服驅動器的分布式控製方式，在實際應用中存在係統硬件冗餘(yu) 度高、信號傳(chuan) 輸易受幹擾及價(jia) 格昂貴等問題。yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 化技術，很好的解決(jue) 了上述問題，助力國產(chan) 機器人技術水平上升一個(ge) 新高度。

       簡約，卻不簡單

       驅控一體(ti) 不是簡單將運動控製和伺服驅動放在一個(ge) 盒子裏。yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 實現了，所有機器人的關(guan) 節軸的控製用一個(ge) 芯片來完成，同時控製和伺服采用並行總線，所有軸和軸之間可以達到神經級別的通信速率。yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 用16位的並行總線20M的帶寬，這相當於(yu) 100M以太網的25倍，同步抖動更是在1ns內(nei) ；同時yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 采用了控製算法混合驅動算法，係統實時的直接能獲取了機械手臂各軸的各種信息，可根據機械手運行姿態的變化實時的調整控製信息。

       機器人做的好不好，得先能看得到

       yl34511线路中心工控花了十餘(yu) 年的時間鑽研機器人，最先研究的不是機器人的算法，而是測試和診斷工具。有了測試方法和診斷工具，才能把機器人這東(dong) 西看透、看明白。yl34511线路中心企業(ye) 的開發理念是：不能說一定能把機器人做到最好，但我們(men) 一定要知道，我們(men) 不好在哪裏。yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 能夠成為(wei) 驅控一體(ti) 化的標杆，最大的亮點在於(yu) 能夠實時采集機器人的各種信息。在伺服技術上運用了示波器功能，驅控一體(ti) 也繼承了這一特性，驅控一體(ti) 可以同時采集所有軸瞬間的一百多個(ge) 狀態信息。

yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 化控製係統-兩(liang) 軸注塑機機械手控製係統

       yl34511线路中心工控機械手驅控一體(ti) 控製係統，可以讓機器人實現：

       ·輕鬆拖拽，可以讓機器人的編程交互變得很直觀。

       ·振動抑製，獨特的末端振動抑製算法，可以保證機械手的工作精度。

       ·四點標定，可以讓機器人裝配後直接上產(chan) 線，然後在在線標定。機器人用久了，精度變差了，隨便拖拽示教幾個(ge) 點，就可以恢複精度。

       ·編程簡單，支持AR語言編程、G代碼編程、拖拽編程。

       ·離線仿真，手持器上可以進行機械手動作軌跡動態仿真。

       ·調試方便，驅控一體(ti) 實現參數自整定。

       ·運行流暢，連續軌跡速度自適應模型，能夠保證機械手流暢的運行。

       驅控一體(ti) 化控製係統滿足了機器人應用市場上的經濟性和適用性需求，通過yl34511线路中心工控的訪談中，我們(men) 看到了更明朗的驅控一體(ti) 化藍圖和國產(chan) 機器人新希望。