如何降低注塑機機械手的誤差和發展趨勢

       注塑機機械手作為(wei) 注塑製造自動化專(zhuan) 門配置的機械，它能夠在減輕繁重的人力操作、改善作業(ye) 條件與(yu) 安全生產(chan) 等優(you) 點，隨著我國科技的進步、機器設備研發程度的不斷提高，注塑機機械手必將有良好的發展前景，未來注塑機機械手呈現出重複精度高、定位準確、模塊化、機電一體(ti) 化的發展趨勢。下麵由yl34511线路中心注塑機機械手控製想係統廠家針對注塑機機械手的未來發展趨勢前景良好的原因概述如下：

       1.注塑機機械手節省人工：機械手取出產(chan) 品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人看管或一人同時看兩(liang) 台甚至更多台注塑機，可節省人工，深受顧客歡迎的注塑機機械手做成自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。

       2.注塑機機械手周期穩定、效益更高：眾(zhong) 所周知注塑機機械手操作永遠不變便於(yu) 生產(chan) 管理，長遠來看最符合老板利益，因為(wei) 使用了注塑機機械手，同樣的廠房同樣的設備同樣的條件，由於(yu) 生產(chan) 周期的穩定，無形中就提高了產(chan) 量，而提高的這部分產(chan) 量就是淨利潤，因此最具有價(jia) 值的注塑機機械手也成為(wei) 企業(ye) 提高效率的重要工具。

       3.注塑機機械手安全性高：工人的工作安全性有了保障，不會(hui) 出現由於(yu) 工作疏忽或者疲勞造成的工傷(shang) 事故。使人手進入模內(nei) 取產(chan) 品，如果注塑機故障或按鍵造成合模，會(hui) 有傷(shang) 手危險，尤其是兩(liang) 班倒三班倒的工作，晚上更容易出現生理性疲勞，更容易出安全事故，使用注塑機機械手則可確保安全生產(chan) ，在大型注塑機中尤甚重要。

       4.注塑機機械手提升產(chan) 品品質：剛成型產(chan) 品還未完全冷卻，存在餘(yu) 溫，人手取出會(hui) 造成手痕且人工取出用力不均取出產(chan) 品存在不均的變型。如自動脫模，產(chan) 品掉落會(hui) 造成碰傷(shang) ，沾到油汙而產(chan) 生不良品。注塑機機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時間固定，模溫正常，使用注塑機機械手可減低產(chan) 品不良率，使之產(chan) 品質量大有提升。

       下麵我們(men) 來看下如何降低注塑機機械手的生產(chan) 誤差。現在很多機械生產(chan) 廠家，都在選擇用注塑機機械手作為(wei) 主要生產(chan) 方式，但在生產(chan) 中使用自動化機械手能夠提高產(chan) 品的生產(chan) 效率和產(chan) 品質量以及在降低產(chan) 品的生產(chan) 成本都大有提高，在生產(chan) 中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個(ge) 三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個(ge) 量值可能是主要的。影響單個(ge) 線量或角量定位誤差的因素如下：

注塑機機械手控製係統-yl34511线路中心五軸機械控製係統HC-S5

       1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與(yu) 擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guan) 。

       2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為(wei) 定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為(wei) 減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝(chong) 裝置的緩衝(chong) 性能和緩衝(chong) 效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

       3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

       4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產(chan) 生振動，定位精度一般較低。

       5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅(jin) 要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

       6．驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會(hui) 影響機械手的重複定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用溫度、壓力補償(chang) 流量控製閥控製。

       7．控製係統——開關(guan) 控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個(ge) 不相同的。這不僅(jin) 是因為(wei) 各種控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與(yu) 位置反饋裝置的有無有關(guan) 。