重磅發布‼️中國驅控一體控製係統市場發展報告

2015年-2018年是驅控一體(ti) 控製係統的1.0形變階段。這個(ge) 階段，入局驅控一體(ti) 的廠商更多地著眼於(yu) “硬件驅控一體(ti) ”。隨著1.0階段的發展，入局的玩家也越來越多，驅控一體(ti) 概念愈發深入人心，但這一階段的驅控一體(ti) 控製技術並沒有做到真正意義(yi) 上的驅控一體(ti) ，產(chan) 品的優(you) 勢僅(jin) 僅(jin) 是體(ti) 積和成本上的。此時，廠商們(men) 也意識到“硬件驅控一體(ti) ”的不足，開始打磨和改進第一代驅控一體(ti) 產(chan) 品，2019年開始，行業(ye) 步入2.0階段。

這一階段的驅控一體(ti) 發展不再局限於(yu) 物理層麵的融合，還將驅動+控製在軟件層麵上進行高度集成，甚至還整合了視覺處理、力控製等多功能。這樣的集成化使得驅控一體(ti) 係統在產(chan) 品層麵具有了更好的開放性和兼容性，能夠更靈活地滿足不同的應用需求。

如今，中國驅控一體(ti) 控製係統已經曆1.0形變階段與(yu) 2.0質變的階段蛻變。經過近十年時間的發展，中國驅控一體(ti) 市場規模逐年提升，已成為(wei) 全球驅控一體(ti) 市場增長主要動力。

據MIR睿工業(ye) 數據統計，2023年，全球驅控一體(ti) 市場規模達11.96萬(wan) 套，其中中國驅控一體(ti) 出貨量達8.25萬(wan) 套，占據全球65%以上的份額。

2019-2025年全球&中國驅控一體(ti) 市場規模及前景（萬(wan) 套）

數據統計包括：①第三方驅控一體(ti) 控製係統的銷售量②機器人本體(ti) 自研驅控一體(ti) 控製係統的對外銷售量

數據來源：MIR睿工業(ye) 《2024年中國驅控一體(ti) 控製係統市場發展報告》

MIR 睿工業(ye) 預計，到2025年中國驅控一體(ti) 市場規模將超10萬(wan) 套，並為(wei) 全球驅控一體(ti) 市場帶來超70%的貢獻值。 

從(cong) 競爭(zheng) 格局來看，目前內(nei) 外資廠商呈現出較明顯的差異。

中國發展驅控一體(ti) 技術的時間相對較短，市場上真正能在硬件和軟件上實現驅控一體(ti) 化並在市場中得到成熟應用的廠商仍是少數。

目前，國內(nei) 驅控一體(ti) 化控製係統的廠商可以分為(wei) 兩(liang) 類：

第一類是工業(ye) 機器人企業(ye) ，這些企業(ye) 多是自研自用，代表廠商有埃斯頓、匯川、新時達等；

第二類則是深耕運動控製器的第三方廠商，其產(chan) 品主要麵向更廣泛的下遊行業(ye) ，代表廠商有yl34511线路中心工控、朗宇芯、固高等。其中，yl34511线路中心工控是最早一批探索驅控一體(ti) 未來發展的先行者，截至2023年已占據中國近55%的市場份額，在中國乃至全球均處於(yu) 首位。

與(yu) 內(nei) 資品牌不同，國外廠商在控製器和伺服驅動方麵有著幾十年的先發優(you) 勢和技術積累，掌握著先進的控製和驅動技術，其產(chan) 品多用於(yu) 高端製造場景。相比之下，由於(yu) 國內(nei) 廠商起步較晚，早期產(chan) 品多集中在中低端製造場景，近幾年開始逐漸開始向高端市場滲透。

國外驅控一體(ti) 控製係統的玩家主要來自歐洲和日本：其中包括奧地利的KEBA、德國的倍福、日本的愛普生、泰誌達、三菱等。

從(cong) 廠商特點來看，由於(yu) 歐美國家產(chan) 業(ye) 和分工更加專(zhuan) 業(ye) 化和細分化，控製器和驅動技術發展偏向在某一個(ge) 細分領域的深入研究，因此驅控一體(ti) 的方案較少。日本廠商業(ye) 務範圍更廣，對於(yu) 驅控一體(ti) 技術的探索也更早，是國外主要的發展驅控一體(ti) 控製係統區域。

相比之下，中國驅控一體(ti) 技術與(yu) 國外廠商在技術上尤其是軟件上仍存在一定的差距。在中國，外資的高性能高價(jia) 格驅控一體(ti) 控製係統並沒有占據很大的市場，隨著各行業(ye) 競爭(zheng) 的加劇，用戶對於(yu) 設備投入的成本更加看重，越來越多的用戶偏向使用國產(chan) 產(chan) 品，這也導致了一些外資廠商逐漸淡出中國市場，如日本泰誌達。

經過多年的發展，如今內(nei) 資的驅控一體(ti) 控製係統在硬件和軟件上都有較大的提升，相較於(yu) 外資驅控一體(ti) 控製係統性價(jia) 比更高，在中國市場占據了更大的市場份額。

其中，首屈一指的當屬內(nei) 資廠商yl34511线路中心工控，其憑借在注塑領域的先發優(you) 勢，以及對機器人市場的提前布局，通過與(yu) 行業(ye) 內(nei) 客戶的深度合作，已形成規模化的成熟應用，占據著國內(nei) 市場過半的份額。

根據MIR睿工業(ye) 數據統計，2021年工業(ye) 機器人行業(ye) 的複蘇帶動了驅控一體(ti) 控製係統市場的快速增長，這一年中國驅控一體(ti) 控製係統整體(ti) 市場銷量達7.21萬(wan) 套。其中，yl34511线路中心工控出貨超3.82萬(wan) 套，分別占國內(nei) 市場52.98%、全球市場32.82%的份額，位居中國和全球首位。到2022年，中國驅控一體(ti) 市場銷量增長到7.32萬(wan) 套，yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 銷售量達3.89萬(wan) 套，在中國市場占比52.83%，在全球市場占比34.07%，仍舊穩居中國及全球出貨量第一名。

根據MIR睿工業(ye) 最新發布的《2024年中國驅控一體(ti) 控製係統發展報告》中統計，截至2023年，中國驅控一體(ti) 市場銷量已超8萬(wan) 套，yl34511线路中心工控憑借高性價(jia) 比的優(you) 勢在注塑、機床、工業(ye) 機器人市場進一步拓展，銷量達到4.52萬(wan) 套，占中國市場54.79%的份額，全球市場占比37.79%，連續三年占據中國和全球市場第一的寶座，市場份額進一步提升。

2023年全球市場競爭(zheng) 格局

2023年中國市場競爭(zheng) 格局

數據來源：MIR睿工業(ye) 《2024年中國驅控一體(ti) 控製係統市場發展報告》

目前驅控一體(ti) 控製係統已在部分行業(ye) 、部分產(chan) 品有了一定的規模化應用，如注塑機械手、工業(ye) 機器人、機床機械手等行業(ye) ，未來發展空間巨大。如機器人市場，隨著人口紅利減弱和勞動成本上升，多行業(ye) 開始加速推進“機器換人”進程，未來預計工業(ye) 機器人市場將持續增長。

未來，第三方廠商在產(chan) 品定製、成本、開放性等方麵仍具有一定的優(you) 勢。

在工業(ye) 機器人控製係統領域，第三方控製器廠商和機器人本體(ti) 自研控製器廠商兩(liang) 類廠商的產(chan) 品開發模式具有明顯的區別：

由於(yu) 控製係統直接接觸終端用戶，使得用戶使用習(xi) 慣+二次開發工藝顯得尤為(wei) 重要，大多數本體(ti) 企業(ye) 都需要將機器人控製係統最終整合合並到自己的機器人係統中，第三方控製器的解決(jue) 方案帶來的兼容性和可拓展性就顯得更為(wei) 適用。

從(cong) 中國市場競爭(zheng) 發展趨勢來看，預計未來第三方廠商在產(chan) 品定製、成本、開放性上麵仍具有一定的優(you) 勢。

驅控一體(ti) 控製係統雖然經過多年的發展，但真正做到在硬件和軟件實現驅控一體(ti) 化並實現市場化應用的廠商仍是少數，以驅控一體(ti) 作為(wei) 獨立業(ye) 務形成營收的廠商更是屈指可數。這也說明了在驅控一體(ti) 領域的競爭(zheng) 特點更多地體(ti) 現為(wei) 細分增量市場的競爭(zheng) ，由於(yu) 市場基數尚小，能夠在某個(ge) 細分領域實現起量的廠商將具備較強的成長性。

值得關(guan) 注的是，yl34511线路中心工控在2023年針對多關(guan) 節機器人領域開展重點研發，基於(yu) 對市場需求的深刻理解和快速響應能力，經過近一年的研發和嚴(yan) 格的測試，於(yu) 2024年下半年推出了全新的QC-R6M—新一代板卡級驅控一體(ti) 控製係統。QC-R6M的問世，不僅(jin) 標誌著其在工業(ye) 機器人核心控製技術方麵再次邁出了堅實的一步，更為(wei) 多關(guan) 節機器人的性能提升和應用拓展開辟了新的可能性。

驅控一體(ti) 從(cong) 誕生至今，產(chan) 品技術已經經曆數次的優(you) 化和迭代，從(cong) “硬件驅控一體(ti) ”到“軟硬件驅控一體(ti) ”，無論是易用性、靈活性還是可靠性等方麵都得到了較大的提升，目前已廣泛應用於(yu) 注塑機械手、機床上下料機械手、SCARA機器人、小六軸機器人、倉(cang) 儲(chu) 物流、包裝等行業(ye) 領域。隨著市場對驅控一體(ti) 控製係統的接受度不斷提高，驅控一體(ti) 控製係統憑借其集成化、高性能優(you) 勢，有望應用於(yu) 更多細分行業(ye) 領域。

與(yu) 此同時，國內(nei) 外廠商也將展開更激烈的角逐。國外廠商有著長期的先發優(you) 勢和技術積累，掌握著先進的控製和驅控技術，未來，憑借這些技術積累和品牌影響力，仍將在高端市場占據一定的份額。而國產(chan) 廠商由於(yu) 起步相對較晚，近幾年才開始逐漸向高端市場滲透，隨著國產(chan) 廠商在某一細分領域的技術沉澱，憑借其本土化、高性價(jia) 比、服務響應的優(you) 勢，有望在高端市場形成定點突破，兩(liang) 者將在高端市場展開精彩的較量。

從(cong) 產(chan) 品技術層麵來說，不遠的將來驅控一體(ti) 將迎來3.0階段。這一階段的驅控一體(ti) 係統將不再是簡單的執行功能，而是成為(wei) 具備智能決(jue) 策能力的工控智能體(ti) 。

這意味著驅控一體(ti) 係統將能夠通過工業(ye) 自動化技術、人工智能技術和物聯網技術等實現智能感知、自主決(jue) 策和自適應優(you) 化，進一步提升係統的性能和靈活性。同時，隨著物聯網、大數據、雲(yun) 計算等技術的發展，驅控一體(ti) 控製係統不再是孤立的產(chan) 品，而是整個(ge) 智能工廠生態係統的一部分，因此，構建開放兼容的生態係統，促進與(yu) 上下遊產(chan) 業(ye) 鏈的合作，將是未來競爭(zheng) 的關(guan) 鍵因素之一