榮譽喜報|yl34511线路中心工控在第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”總結活動獲兩項大獎

       近日，第二屆特種機器人產(chan) 業(ye) 鏈“揭榜”推進活動在廣東(dong) 深圳舉(ju) 辦總結活動。其中，yl34511线路中心工控針對“機械臂運動學參數高效標定技術”榜單形成了技術解決(jue) 方案，經過嚴(yan) 格的實物比測、精彩的選手角逐、專(zhuan) 家評審，以及攻關(guan) 成果的測評，最後斬獲“優(you) 秀解決(jue) 方案”與(yu) “優(you) 勝單位”兩(liang) 項榮譽大獎。

圖|優(you) 秀解決(jue) 方案

圖|優(you) 勝單位

       近年來國內(nei) 在電子信息、新能源、高性能醫療器械等領域具有明顯的產(chan) 業(ye) 優(you) 勢，已經形成新的支柱產(chan) 業(ye) ，推動製造業(ye) 高端化、智能化、綠色化發展。在生產(chan) 與(yu) 製造過程中，對機器人的高精度定位需求日益凸顯。然而，目前高精度工件打磨、精密點膠以人工和半自動化為(wei) 主，不但投入大量人力，而且影響產(chan) 品質量和生產(chan) 效率，提高機器人的定位精度可極大提高生產(chan) 效率與(yu) 改善產(chan) 品質量。yl34511线路中心工控在為(wei) 客戶提供高性能控製器的同時，助力本體(ti) 廠商共同提高機器人的定位精度，減小因裝配、製造引入的運動學誤差。

      據yl34511线路中心工控的董秘杜曉磊表示，該項“機械臂運動學參數高效標定技術”解決(jue) 方案由yl34511线路中心工控核心成員組成，他們(men) 在本次活動中，秉承著“工匠精神”，充分發揮運動控製的技術優(you) 勢，彰顯了yl34511线路中心工控在創新方麵的雄厚實力，最終在活動中脫穎而出。據了解，技術成果展示標定後絕對定位精度提高70%，標定時間≤20min，標定流程自動化，標定完成後生成結果報告。

1、提出基於(yu) 自適應遺傳(chuan) 算法的測量點位生成方法，實現測量點位的快速生成，構建高效的測量方法。

2、構建基於(yu) 卡爾曼濾波器的位置估算方法，對激光跟蹤儀(yi) 采集的位置數據進行濾波，消除因機械振動、環境噪聲導致的位置偏差。

3、提出基於(yu) 冗餘(yu) 參數剔除的運動學參數辨識方法，在降低擾動誤差的同時，提高參數辨識的準確性和魯棒性。