機械手控製係統的計數器設置教導

機械手控製係統為(wei) 桁架機械手，係統為(wei) yl34511线路中心工控係列通用機械手控製係統，應用功能計數器的操作使用方法。操作如下：

機械手手控器（示教器）調至手動狀態，高級編程狀態下新建計數器，下圖顯示當前程序中使用的計數器，純計數計數器“目標”輸入框為(wei) 禁用狀態，非純計數計數器可以修改目標值。

高級編程-動作菜單-計數器路徑，點擊圖標“計數器”按鈕進入如下界麵：

在此界麵下可對計數器進行編輯。

計數器分類：①加1型計數器 ②清零型計數器 ③設定當前值計數器 ④減1型計數器。

計數器新建方法：選擇計數器類型→新建計數器名稱→點擊“新建”按鈕→點擊“保存”按鈕→完成。

當前：當前計數器的計數值，數值可以根據用戶實際情況自行設定。

當前值設置的用例：如果在定義(yi) 堆疊的時候使用的計數器是自行定義(yi) 的計數器，假設自行定義(yi) 的計數器當前值設為(wei) 2，那麽(me) 機械手重新跑第一模的時候會(hui) 從(cong) 第二個(ge) 物品開始堆東(dong) 西。

目標：計數器計數的目標產(chan) 量。

計數器加1：插入後執行到該行指令，對應的計數器當前值+1。

計數器減1：插入後執行到該行指令，對應的計數器當前值-1。

計數器清零：插入後執行到該行指令，對應的計數器當前值變為(wei) 0。

使用地址：在下方的輸入框中輸入數值，該數值則表示為(wei) 計數器使用的地址，則計數器的當前值為(wei) 地址中的數據值。

用例：若地址800=100，則勾選使用地址後在下方輸入框中輸入數值：800，勾選任意一個(ge) 計數器插入教導頁麵中，保存後，切換到自動模式跑自動，結果顯示選中的計數器的當前值變為(wei) ：100。

設定當前值計數器：勾選設定當前值後直接在使用地址下的輸入框中輸入數值，則表示該數值為(wei) 計數器當前值；若勾選設定當前值後勾選使用地址，則輸入框中輸入的數值即為(wei) 該數值地址下的值為(wei) 計數器當前值。教導如下圖所示：