車床機械手的原點複歸操作-yl34511线路中心工控

車床機械手的原點複歸操作

[ 發布日期:2022-10-27 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

車床機械手應用yl34511线路中心工控係列通用機械手控製係統,機械手運行的原點複歸操作如下:

為(wei) 了使機械手能夠正確的自動運行,每次打開電源後,在停止或手動狀態下進行原點複歸動作。原點複歸動作將驅動機械手每個(ge) 軸複歸到原點位置。

原點複歸操作方法:在停止狀態下,按“複歸”鍵一次再按“啟動”鍵即可進行原點複歸。


注意:原點複歸時,用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數設定,遇到緊急情況可按“停止”鍵停止原點複歸或按下“急停按鈕”。

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