五軸注塑機械手的編碼器異常錯誤處理方法

五軸注塑機械手控製係統是yl34511线路中心工控係列的注塑驅控一體(ti) 係統，首先出現編碼器異常錯誤需要排查是哪一個(ge) 軸的編碼器異常。yl34511线路中心工控五軸（QC-S5G）驅控一體(ti) 機械手控製係統軸定義(yi) 的規則如下：

驅控類伺服報警編號規則：前兩(liang) 位XX表示軸號，範圍為(wei) （27-38），27為(wei) 伺服板1伺服報警，28為(wei) 伺服板2伺服報警，29為(wei) 伺服板3伺服報警，30為(wei) 伺服板4伺服報警，31為(wei) X軸伺服報警，32為(wei) Y軸伺服報警，33為(wei) Z軸伺服報警，34為(wei) X2軸伺服報警，35為(wei) Y2軸伺服報警，36為(wei) A軸伺服報警，37為(wei) B軸伺服報警，38為(wei) C軸伺服報警；後兩(liang) 位為(wei) 伺服報警類別，後兩(liang) 位相同，表示報警類別相同。O軸此處為(wei) 泛指，不特指某個(ge) 軸，根據軸號確定。

1軸：Y1、Y2、X1為(wei) 1軸；

2軸：Z、X2為(wei) 2軸。

當程序無法識別報警具體(ti) 是哪個(ge) 軸時，它隻會(hui) 報空報警，無報警內(nei) 容，但是它會(hui) 使用伺服板報警編號告知使用者具體(ti) 發生報警的哪一個(ge) 伺服。

如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。

機械手軸的編碼器異常錯誤處理方法如下：