五軸注塑機械手控製係統編程信號檢測界麵操作

五軸注塑機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心工控係列桁架機械手係統，手控器（示教器）編程教導完成，信號的檢測操作界麵如下：

首先，把手控器調到停止狀態下，點擊屏幕中左下角的“功能”按鈕。

再選擇點擊屏幕中“信號設定”按鈕可進入信號檢測設定頁麵，在該頁麵可設定是否對某些輸入信號進行檢測。

1、夾具（1、2、3、4)檢測

正相：對應的夾具開關(guan) 正相檢測，當相應的夾具確認限有信號輸入時，代表夾具取物成功；當相應的夾具確認限無信號輸入時，則代表夾具取物失敗。

反相：對應的夾具開關(guan) 反相檢測，當相應的夾具確認限無信號輸入時，代表夾具取物成功；當相應的夾具確認限有信號輸入時，則代表夾具取物失敗。

注意：

①無論選擇正相或者反相，夾具沒有動作時，檢測不能有信號輸入。

②當夾具沒有教導檢測時，有無夾具確認信號都不影響它的輸出。

2、橫行姿勢

水平：機械手手動橫出、橫入時，治具必須處於(yu) 水平狀態，教導自動程序時，橫行的姿勢必須要水平。

垂直：機械手手動橫出、橫入時，治具必須處於(yu) 垂直狀態，教導自動程序時，橫行的姿勢必須要垂直。

不限製：機械手手動橫出、橫入時，不限製治具的狀態，教導自動程序時，橫行的姿勢可根據需要進行教導。

3、原點複歸

不需開模終止：原點複歸時，無論有無開模完信號，均可進行原點複歸動作。

必須開模終止：原點複歸時，必須開模完信號，才可進行原點複歸動作。

4、上下複歸姿勢

姿勢水平：啟動原點複歸時，手臂上下動作治具必須處於(yu) 水平狀態。

姿勢垂直：啟動原點複歸時，手臂上下動作治具必須處於(yu) 垂直狀態。

無限製：治具處於(yu) 任何狀態均可進行原點複歸。

5、水平待機

限製鎖模：水平待機時，手臂上升水平後才可鎖模。

不限製鎖模：水平待機時手臂上升即鎖模。

6、鎖模到位

使用：有“關(guan) 模完”信號後再有“開模完”信號，機械手才會(hui) 下降取物，否則報警鎖模未到位。

不使用：不檢測“關(guan) 模完”信號。

7、安全門檢測

使用：機械手在自動運行時，對安全門信號進行全程檢測，如沒有安全門信號立即報警。

不使用：機械手在自動運行時，對安全門信號僅(jin) 在手臂模內(nei) 下降動作時進行檢測，如沒有安全門信號立即報警，其它動作時不進行檢測。

注意：不使用時，機械手在模內(nei) 下降，係統也必須檢測安全門信號，此為(wei) 安全強製措施。

8、壓力檢測

使用：機械手檢測氣體(ti) 壓力，如氣體(ti) 壓力未達到設定值，則會(hui) 報警。

不使用：機械手不檢測氣體(ti) 壓力，無論氣體(ti) 壓力是否達到設定值都不會(hui) 報警。

9、中模板檢測

使用：機械手對中模板的信號進行檢測，手臂模內(nei) 下降時無中模板信號會(hui) 報警。當模具為(wei) 三板模時，請選擇此功能為(wei) 使用。

不使用：機械手對中模板的信號不進行檢測。

10、頂針連鎖

不使用：允許頂針信號一直輸出。

使用：開模到位後，會(hui) 將可頂針信號關(guan) 掉。程序裏麵教導可頂針這一步程序時，可頂針才會(hui) 輸出。

11、全自動

不使用：機械手不檢測注塑機全自動信號。

使用：機械手檢測注塑機全自動信號，自動時若無全自動信號，則警報。