通用車床機械手控製係統軸測速異常的故障-yl34511线路中心工控

通用車床機械手控製係統軸測速異常的故障

[ 發布日期：2022-08-01 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

通用車床機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列ECTC桁架機械手控製係統，應用標準桁架車床機械手、非標類桁架機械手。係統中軸的測速異常故障解決(jue) 方法如下：


報警號

中文名稱

報警原因

解決(jue) 辦法

10021

X軸1測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤

2.增益參數不合理

3.電機有故障導致亂(luan) 轉

10029

X軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

11021

Y軸1測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂(luan) 轉

11029

Y軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

12021

Z軸1測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂(luan) 轉

12029

Z軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

13021

X軸2測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂(luan) 轉

13029

X軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

14021
V軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
14029V軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

15021
W軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
15029W軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

16021M7軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
16029M7軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

17021
M8軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
17029M8軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常


以上為(wei) 解決(jue) 的辦法，如問題解決(jue) 不了聯係技術支持指導！

版權所有 © 深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司 未經許可不得複製、轉載或摘編，違者必究  版權聲明

Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

網站ICP備案號：

技術支持：

谘詢電話

13924666952

400-158-1606

官方客服微信