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關(guan) 節機器人控製係統為(wei) yl34511线路中心係列機器人係統，出現電機代碼不一致故障原因如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
| 10038 | X軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
| 10039 | X軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
| 11038 | Y 軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
| 11039 | Y 軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
12038 | Z軸電機代碼不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
12039 | Z軸電機代碼不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
13038 | U軸電機代碼不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
13039 | U軸電機代碼不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
14038 | V軸電機代碼不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
14039 | V軸電機代碼不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
以上為(wei) 關(guan) 節機器人控製係統的出現軸電機代碼不一致的原因解決(jue) 辦法，如問題解決(jue) 不了聯係技術支持指導。
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