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斜臂機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列機械手控製係統，係統設置的標準動作程序，含單臂動作、雙臂動作（雙臂、主臂、副臂）。選擇操作如下：
單臂動作程序
雙臂動作程序
1、雙臂選擇
2、主臂選擇
3、副臂選擇
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