水平關節機器人的原點校準

水平關(guan) 節機器人係統為(wei) yl34511线路中心係列SCARA機器人控製係統，原點校準操作如下：

切換到“手動”狀態下，在此界麵下可進行原點校準。

操作方法：

1）製作一個(ge) 長為(wei) x(mm)，寬為(wei) y(mm)的標準矩形，並將將矩形放在水平的平麵上。

2）如上圖，以矩形的一個(ge) 角為(wei) Po，設入Po位置；從(cong) Po點移動x(mm)到另一個(ge) 角Px，設入Px的位置；再從(cong) Po點移動y(mm)到另一個(ge) 角Py，設入Py的位置。

3）在Lx和Ly編輯框中分別輸入x(mm)和y(mm)，點擊計算偏差。

4）計算偏差後，點擊修補，即可完成原點校準。

注意：原點校準後需斷電重啟。