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四軸衝(chong) 壓機械手控製係統為(wei) 擺臂式的衝(chong) 壓機械手控製係統，yl34511线路中心係列機械手控製係統。係統中的原點設定如下：
手控器“用戶”界麵
設置原點方法，設置方式有兩(liang) 種。
方法1：
手動狀態下按下急停按鈕斷掉伺服使能，手動移動各軸至原點位置然後再進入原點設定頁麵下先點擊【開始原點】按鈕再點【設為(wei) 原點】按鈕，待各軸坐標都顯示為(wei) 0後原點設置成功。
方法2：
手動狀態下移動各軸至原點位置，然後再進入原點設置頁麵，在原點設置頁麵下先點擊【開始原點】按鈕再點擊【設為(wei) 原點】按鈕，待各軸坐標都顯示為(wei) 0後原點設置成功。
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