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注塑機三五軸多軸機械手係統為(wei) yl34511线路中心係列驅控一體(ti) EC-S3/S5機械手控製係統，機械手在運行過程中出現反饋脈衝(chong) 偏差過大故障時解決(jue) 方法：
| 報警編碼 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
100 | X軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-“容差”參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) -10000） |
101 | Y軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-“容差”參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) -10000） |
102 | Z軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-“容差”參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) -10000） |
如上為(wei) 針對出現不同軸情況的解決(jue) 方法，出現解決(jue) 不了問題，可致電聯係yl34511线路中心售後。
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