工業機器人伺服電機代碼錯誤故障解決方法

工業(ye) 機器人伺服電機代碼錯誤故障，係統為(wei) yl34511线路中心係列六軸多關(guan) 節機器人控製係統——ES-R6。在運行過程中伺服電機代碼錯誤時解決(jue) 方法如下：

報警原因：從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致。

解決(jue) 方法：

1、先進行權限登錄，然後把手控器的狀態切換為(wei) 停止狀態，然後找到參數設定中的機器設定中的伺服參數；

2、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼，如正確，重啟即可消除；

3、如不正確，先把4號參數設為(wei) 0，再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼，再把4號參數設為(wei) 1，然後重啟即可消除。