車床上下料機械手控製係統IO設定

yl34511线路中心標準係列車床上下料機械手控製係統，IO設定如下：

點擊“IO設定”按鈕進入如下所示的界麵，在此界麵下可對IO進行相關(guan) 設定。

1、模式狀態功能主要用於(yu) 切換成某種模式後能自動控製信號的通斷狀態。

首先點擊新建按鈕並將新建成的進行勾選，然後在“當模式切換為(wei) ”選擇相應的狀態，如：手動，自動，自動轉停止等等。再在“輸出”裏選擇IO輸出或者M值輸出，然後在“輸出點”裏選擇相應的點。

注：可以新建多個(ge) 且隻有點擊保存才生效，不用的時候可以去掉“√”或者點擊後麵的刪除（也需要點擊保存）。

2、IO狀態功能主要用於(yu) 某些模式下通過控製輸入輸出某個(ge) 信號的通斷狀態來自動使另一個(ge) 輸出信號進行通斷。

首先點擊新建按鈕並將新建成的進行勾選，然後點擊“在模式中”選擇相應的狀態，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入或輸出某個(ge) 點通或斷時能使某個(ge) 輸出點通或斷即可。

3、報警操作功能主要用於(yu) 當報警號滿足某個(ge) 條件時能控製某個(ge) 輸出信號的通斷狀態。

4、料倉(cang) 定義(yi) 功能用於(yu) 定義(yi) 料倉(cang) 。

5、沿信號功能主要用於(yu) 檢查某些模式下是否有上升沿或下降沿信號，即不一定隻能在自動運行中才能檢測到沿信號，當非自動狀態下有沿信號時也能檢測到並運行。

首先點擊新建按鈕並將新建成的進行勾選，然後點擊“在模式中”選擇相應的狀態，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入類型和輸入點即可。

具體(ti) 應用如下：

1、教導x軸運動僅(jin) 當有X10上升沿信號時Y軸才運動的動作，程序如下：

2、打到停止狀態，進入 IO 設定頁麵，勾選沿信號，新建一個(ge) 沿信號檢查，點擊“在模式中”按鈕選擇手動、停止、自動模式、自動運行中後點擊確定按鈕。然後選擇輸入信號 X10 後點擊保存按鈕即可。

3、在手動狀態或停止狀態或自動狀態或自動運行中給一個(ge) X10上升沿信號後直接打到自動跑自動，X軸運動後Y軸也運動。