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yl34511线路中心標準係列衝(chong) 壓擺臂機械手控製係統，五軸機械手控製係統，HC-C5。鬆下/三菱伺服驅動器的接線和參數設定。
控製係統輸出位置指令對伺服電機進行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉脈衝(chong) 串和反轉脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與(yu) 之匹配。
鬆下伺服接線
鬆下A5伺服驅動器參數設定：
鬆下A5伺服驅動器接線：
三菱伺服接線
三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為(wei) 131072脈衝(chong) /轉）
三菱MR-E伺服驅動器接線：
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