衝壓機械手控製係統與鬆下/三菱伺服驅動器的連線及參數設定

衝(chong) 壓機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心的標準係列衝(chong) 壓機械手係統，HC-C5/C6。控製係統輸出位置指令對伺服電機進行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉脈衝(chong) 串和反轉脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與(yu) 之匹配。與(yu) 鬆下、三菱伺服驅動器的連線及參數設定如下：

鬆下伺服電機的使用範例

鬆下A5伺服驅動器參數設定：

鬆下A5伺服驅動器接線：

三菱伺服電機使用範例

三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為(wei) 131072脈衝(chong) /轉）

三菱MR-E伺服驅動器接線：