六軸機器人工作台標定方法-yl34511线路中心工控

六軸機器人工作台標定方法

[ 發布日期：2021-09-07 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

六軸機器人控製係統，型號HC-S6，yl34511线路中心標準係列關(guan) 節機器人控製係統。係統工作台標定如下：

切換至手動操作界麵，在此界麵下可標定工作台：



P1：X 軸上的第一個(ge) 位置。

P2：X 軸上的第二個(ge) 位置。

P3：Y 軸上的一個(ge) 位置。

1、輸入坐標係名稱點擊【新建】按鈕新建坐標係。

2、在工作台的設入 P1、P2、P3 點。

3、點擊【坐標係換算】按鈕轉換坐標。


轉換完坐標係後如需在新的坐標係上進行測試則需在坐標係選擇該改變坐標係，如下圖所示：


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