注塑機械手控製係統與鬆下/三菱伺服驅動器的接線及參數設定

注塑機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心標準係列機械手控製係統，型號：HC-S3/S5，機械手控製係統應用圖如下：

在應用標準係列機械手控製係統前，需要外配驅動係統，如鬆下A5、三菱MR-E、匯川等供應商伺服驅動係統。yl34511线路中心係列注塑機械手控製係統，伺服連線及參數設定要清楚，控製係統輸出位置指令對伺服電機進行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉脈衝(chong) 串和反轉脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與(yu) 之匹配。如鬆下伺服電機：

鬆下A5伺服驅動器參數設定：

鬆下A5伺服驅動器接線：

三菱MR-E伺服驅動器參數設定：

三菱MR-E伺服驅動器接線：